The present invention relates to the technical field of shared autonomy, and specifically provides a shared autonomy control method and device, and a system and a vehicle, aiming at solving the problem of how to reduce the autonomous driving accident rate. To achieve this objective, the shared autonomy control method of the present invention comprises: acquiring the state of a driver, the confidence level of perceived objects, and a risk scenario identifier of a preset lane; sending a warning to the driver according to the risk scenario identifier; and according to the state of the driver, increasing the confidence level of perceived objects and controlling a driving strategy change.

    La présente invention se rapporte au domaine technique de l'autonomie partagée, et concerne spécifiquement un procédé et un dispositif de commande d'autonomie partagée, et un système et un véhicule, visant à résoudre le problème de la manière de réduire le taux d'accident en conduite autonome. Pour atteindre cet objectif, le procédé de commande d'autonomie partagée selon la présente invention consiste à : acquérir l'état d'un conducteur, le niveau de confiance d'objets perçus, et un identifiant de scénario de risque d'une voie prédéfinie ; envoyer un avertissement au conducteur selon l'identifiant de scénario de risque ; et en fonction de l'état du conducteur, augmenter le niveau de confiance d'objets perçus et commander un changement de stratégie de conduite.

    本发明涉及人机共驾技术领域,具体提供一种人机共驾控制方法、装置、系统及车辆,旨在解决如何降低自动驾驶事故率的问题。为此目的,本发明的一种人机共驾控制方法,包括:获取驾驶员状态、感知对象的置信度及预设车道的风险场景标识;根据风险场景标识,向驾驶员发出警告;根据驾驶员状态,增加感知对象的置信度并控制改变驾驶策略。


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    Title :

    SHARED AUTONOMY CONTROL METHOD AND DEVICE, AND SYSTEM AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'AUTONOMIE PARTAGÉE, ET SYSTÈME ET VÉHICULE
    人机共驾控制方法、装置、系统及车辆


    Contributors:
    ZHANG WEIFENG (author) / WANG JIAHAO (author) / LV FEI (author) / WANG JIAOYANG (author)

    Publication date :

    2024-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Asymmetric Bilateral Telerobotic System with Shared Autonomy Control

    Sun, Da / Liao, Qianfang | BASE | 2021

    Free access

    System and method for shared autonomy through cooperative sensing

    KELKAR PARITOSH / BAI XUE / RAJAB SAMER et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    SYSTEM AND METHOD FOR SHARED AUTONOMY THROUGH COOPERATIVE SENSING

    KELKAR PARITOSH / BAI XUE / RAJAB SAMER et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Shared autonomy systems with stochastic operator models

    Costen, C / Rigter, M / Lacerda, B et al. | BASE | 2022

    Free access