A swinging device, an underwater bionic propeller, and an application of the swinging device. The swinging device comprises: a swinging mechanism (3), comprising a swinging arm (32); a steering mechanism (2), a driving end of the steering mechanism (2) being drivingly connected to the swinging arm (32) so as to drive the swinging arm (32) to swing reciprocatingly; and a reciprocating motion mechanism (1), drivingly connected to a fixing end of the steering mechanism (2) so as to drive the steering mechanism (2) to move to drive the swinging arm (32) to rotate reciprocatingly. The steering mechanism (2) independently drives the swinging arm (32) to swing so as to change a swinging area where the reciprocating motion mechanism (1) drives the swinging arm (32) to swing reciprocatingly, or the reciprocating motion mechanism (1) independently drives the swinging arm (32) to swing so as to change a swinging area where the steering mechanism (2) drives the swinging arm (32) to swing reciprocatingly.
La présente invention concerne un dispositif oscillant, une hélice bionique sous-marine et une application du dispositif oscillant. Le dispositif oscillant comprend : un mécanisme oscillant (3), comprenant un bras oscillant (32) ; un mécanisme de direction (2), une extrémité d'entraînement du mécanisme de direction (2) étant reliée par entraînement au bras oscillant (32) de façon à entraîner le bras oscillant (32) à osciller en va-et-vient ; et un mécanisme de mouvement en va-et-vient (1), relié par entraînement à une extrémité de fixation du mécanisme de direction (2) de façon à entraîner le mécanisme de direction (2) à se déplacer pour entraîner le bras oscillant (32) en va-et-vient. Le mécanisme de direction (2) entraîne indépendamment le bras oscillant (32) à osciller de façon à modifier une zone oscillante où le mécanisme de mouvement en va-et-vient (1) entraîne le bras oscillant (32) à osciller en va-et-vient, ou le mécanisme de mouvement en va-et-vient (1) entraîne indépendamment le bras oscillant (32) à osciller de façon à modifier une zone oscillante où le mécanisme de direction (2) entraîne le bras oscillant (32) à osciller en va-et-vient.
一种摆动装置、水下仿生推进器及其应用,摆动装置包括:摆动机构(3),摆动机构(3)包括摆动臂(32);转向机构(2),转向机构(2)的驱动端与摆动臂(32)驱动连接,以带动摆动臂(32)往复摆动;往复运动机构(1),往复运动机构(1)与转向机构(2)的固定端驱动连接,以通过带动转向机构(2)运动而带动摆动臂(32)往复转动;转向机构(2)单独带动摆动臂(32)摆动而改变往复运动机构(1)带动摆动臂(32)往复摆动的摆动区域,或往复运动机构(1)单独带动摆动臂(32)摆动而改变转向机构(2)带动摆动臂(32)往复摆动的摆动区域。
SWINGING DEVICE, UNDERWATER BIONIC PROPELLER, AND APPLICATION OF SWINGING DEVICE
DISPOSITIF OSCILLANT, HÉLICE BIONIQUE SOUS-MARINE ET APPLICATION DE DISPOSITIF OSCILLANT
一种摆动装置、水下仿生推进器及其应用
2024-05-30
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
SWINGING DEVICE, UNDERWATER BIONIC PROPELLER AND USE THEREOF
European Patent Office | 2024
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