A controller is connected to multiple cameras on a vehicle. At least one side camera is configured to define a rear side view and at least one rear camera that is configured to generate a rear facing view. Memory storing instructions cause the processor to determine a trailer angle of a trailer, relative to a tractor, based on images that are provided by the at least one side camera, causing the processor to estimate a trailer angle rate, causing the processor to determine a trailer end location at multiple instances based at least in part on a vehicle speed, the estimated trailer angle rate, and the determined trailer angle. A projected trailer path is determined using the determined trailer end locations, and an overlay is generated on a display that depicts the projected trailer path.
Selon l'invention, un contrôleur est connecté à de multiples appareils de prise de vues sur un véhicule. Au moins un appareil de prise de vues latéral est configuré pour définir une vue de côté arrière et au moins un appareil de prise de vues arrière qui est configuré pour générer une vue de face arrière. Des instructions de stockage de mémoire amènent le processeur à déterminer un angle de remorque d'une remorque, par rapport à un tracteur, sur la base d'images qui sont fournies par ledit appareil de prise de vues latérale, amenant le processeur à estimer un taux d'angle de remorque, amenant le processeur à déterminer un emplacement d'extrémité de remorque à de multiples instances en se basant au moins en partie sur une vitesse de véhicule, le taux d'angle de remorque estimé et l'angle de remorque déterminé. Un trajet de remorque projeté est déterminé à l'aide des emplacements d'extrémité de remorque déterminés, et une superposition est générée sur un dispositif d'affichage qui représente le trajet de remorque projeté.
TRAILER BACKUP TRAJECTORY OVERLAY USING TRAILER CAMERA DISPLAY SYSTEM
SUPERPOSITION DE TRAJECTOIRE DE SECOURS DE REMORQUE EN UTILISANT UN SYSTÈME D'AFFICHAGE D'APPAREIL DE PRISE DE VUES DE REMORQUE
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |