Provided is a system for identifying object to be moved, said system comprising: a holding unit (102) that holds an object to be moved; a height acquisition unit (202) that acquires the height of an imaging device (103) attached to the holding unit; a recognition unit (203) that recognizes the position of a corner existing at a front surface of the object to be moved which has been imaged using the imaging device; a search unit (204) that searches for similar data, which is similar to an image of the object to be moved, in accordance with the acquired height of the imaging device and the recognized position of the corner existing at the front surface of the object to be moved; an estimation unit (205) that estimates the position of a corner existing at a rear surface of the object to be moved, in accordance with similar data which has been retrieved; and an object identification unit (206) that identifies a state of the object to be moved in accordance with the recognized position of the corner existing at the front surface of the object to be moved and the estimated position of the corner existing at the rear surface of the object to be moved.
L'invention concerne un système d'identification d'objet à déplacer, ledit système comprenant : une unité de maintien (102) qui maintient un objet à déplacer ; une unité d'acquisition de hauteur (202) qui acquiert la hauteur d'un dispositif d'imagerie (103) fixé à l'unité de maintien ; une unité de reconnaissance (203) qui reconnaît la position d'un coin existant au niveau d'une surface avant de l'objet à déplacer qui a été imagé à l'aide du dispositif d'imagerie ; une unité de recherche (204) qui recherche des données similaires, qui sont similaires à une image de l'objet à déplacer, en fonction de la hauteur acquise du dispositif d'imagerie et de la position reconnue du coin existant au niveau de la surface avant de l'objet à déplacer ; une unité d'estimation (205) qui estime la position d'un coin existant au niveau d'une surface arrière de l'objet à déplacer, conformément à des données similaires qui ont été récupérées ; et une unité d'identification d'objet (206) qui identifie un état de l'objet à déplacer en fonction de la position reconnue du coin existant au niveau de la surface avant de l'objet à déplacer et de la position estimée du coin existant au niveau de la surface arrière de l'objet à déplacer.
移動対象を保持する保持部(102)と、保持部に取り付けられる撮像装置(103)の高さを取得する高さ取得部(202)と、撮像装置を用いて撮像された移動対象の前面に存在する角の位置を認識する認識部(203)と、取得された撮像装置の高さと、認識された移動対象の前面に存在する角の位置に応じて、移動対象の画像に類似する類似データを探索する探索部(204)と、探索された類似データに応じて移動対象の後面に存在する角の位置を推定する推定部(205)と、認識された移動対象の前面に存在する角の位置と推定された移動対象の後面に存在する角の位置とに応じて、移動対象の状態を特定する対象特定部(206)と、を備える移動対象特定システムを提供する。
SYSTEM FOR IDENTIFYING OBJECT TO BE MOVED, DEVICE FOR IDENTIFYING OBJECT TO BE MOVED, OBJECT IDENTIFICATION METHOD, AND COMPUTER READABLE MEDIUM
SYSTÈME D'IDENTIFICATION D'OBJET À DÉPLACER, DISPOSITIF D'IDENTIFICATION D'OBJET À DÉPLACER, PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION D'OBJET ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR
移動対象特定システム、移動対象特定装置、対象特定方法及びコンピュータ可読媒体
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
System and method for transporting an object to be moved
European Patent Office | 2018
|ELECTRONIC DEVICE MOVED BASED ON DISTANCE FROM EXTERNAL OBJECT
European Patent Office | 2019
|System and method for transporting an object to be moved
European Patent Office | 2018
|SYSTEM AND METHOD FOR TRANSPORTING AN OBJECT TO BE MOVED
European Patent Office | 2017
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