A coaxial rotor pair assembly, e.g., for a flight vehicle or drone, with a fixed-pitch rotor and a variable-pitch rotor that are axially spaced relative to one another on a rotor axis for rotation via rotor shafts. A first motor and a second motor are provided for the rotors to drive the respective rotor about the rotor axis. The first and second motors are each controlled by a speed controller, and speed controllers are controlled by a vehicle flight controller. A collective pitch of the plurality of blades of the variable-pitch rotor is configured to be selectively varied by the vehicle flight controller during rotation of both the fixed-pitch rotor and the variable-pitch rotor about the rotor axis. The plurality of blades of the fixed-pitch rotor are maintained a constant, fixed pitch, e.g., during operation of the flight vehicle.
L'invention concerne un ensemble paire de rotors coaxiaux, par exemple pour un véhicule volant ou un drone, avec un rotor à pas fixe et un rotor à pas variable qui sont espacés axialement l'un par rapport à l'autre sur un axe de rotor pour la rotation par le biais d'arbres de rotor. Un premier moteur et un second moteur sont prévus pour les rotors afin d'entraîner le rotor respectif autour de l'axe du rotor. Les premier et second moteurs sont chacun commandés par un dispositif de commande de vitesse, et les dispositifs de commande de vitesse sont commandés par un dispositif de commande de vol de véhicule. Un pas collectif de la pluralité de pales du rotor à pas variable est configuré pour être modifié de manière sélective par le dispositif de commande de vol de véhicule pendant la rotation du rotor à pas fixe et du rotor à pas variable autour de l'axe du rotor. La pluralité de pales du rotor à pas fixe sont maintenues à un pas constant et fixe, par exemple pendant le fonctionnement du véhicule volant.
COAXIAL ROTOR PAIR ASSEMBLY WITH VARIABLE COLLECTIVE PITCH ROTOR/PROPELLER FOR FLIGHT VEHICLE OR DRONE
ENSEMBLE PAIRE DE ROTORS COAXIAUX AVEC ROTOR/HÉLICE À PAS COLLECTIF VARIABLE POUR VÉHICULE VOLANT OU DRONE
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Investigation of Rotor Efficiency with Varying Rotor Pitch Angle for a Coaxial Drone
DOAJ | 2022
|