A method for adaptive dynamic positioning of a vessel during offshore charging from a power station, actively assisted by a cable management system, the method comprising the steps of: (i) establishing a control link between said cable management system, configured to control at least one characteristic parameter of a charging cable connected between the power station and the vessel, and a positioning control system, configured to control a propulsion system of the vessel so as to move the vessel relative to the power station; (ii) defining, relative to the power station and based on said at least one characteristic parameter of said charging cable, a first target zone, adapted to effect vessel movement (response) of a first type, and at least one second target zone containing said first target zone, adapted to effect vessel movement of at least one second type; (iii) monitoring any one of said at least one characteristic parameter of said charging cable, at least one performance parameter of said propulsion system, a vessel position and/or a vessel heading) relative to the power station, and at least one environmental parameter; (iv) selectively modifying said first target zone and/or said at least one second target zone in response to a predetermined change of any one of said at least one characteristic parameter of said charging cable, at least one performance parameter of said propulsion system, said vessel position relative to the power station, and said at least one environmental parameter; (v) controlling said positioning control system and said cable management system, so as to maintain the vessel within or move the vessel back towards said first target zone in accordance with said vessel movement of a first type and said vessel movement of a second type, respectively.
La présente invention concerne un procédé de positionnement dynamique adaptatif d'un navire pendant une charge en mer à partir d'une centrale électrique, assisté activement par un système de gestion de câble, le procédé comprenant les étapes consistant à : (i) établir une liaison de commande entre ledit système de gestion de câble, conçu pour commander au moins un paramètre caractéristique d'un câble de charge raccordé entre la centrale électrique et le navire, et un système de commande de positionnement, conçu pour commander un système de propulsion du navire de façon à déplacer le navire par rapport à la centrale électrique ; (ii) délimiter, par rapport à la centrale électrique et sur la base dudit ou desdits paramètres caractéristiques dudit câble de charge, une première zone cible, conçue pour effectuer un mouvement de navire (réponse) d'un premier type, et au moins une seconde zone cible contenant ladite première zone cible, conçue pour effectuer un mouvement de navire d'au moins un second type ; (iii) surveiller l'un quelconque dudit au moins un paramètre caractéristique dudit câble de charge, d'au moins un paramètre de performance dudit système de propulsion, d'une position de navire et/ou d'un cap de navire) par rapport à la centrale électrique, et d'au moins un paramètre environnemental ; (iv) modifier sélectivement ladite première zone cible et/ou ladite au moins une seconde zone cible en réponse à un changement prédéfini de l'un quelconque dudit au moins un paramètre caractéristique dudit câble de charge, au moins un paramètre de performance dudit système de propulsion, ladite position de navire par rapport à la centrale électrique, et ledit au moins un paramètre environnemental ; (v) commander ledit système de commande de positionnement et ledit système de gestion de câble, de façon à maintenir le navire à l'intérieur ou à ramener le navire vers ladite première zone cible en fonction dudit mouvement de navire d'un premier type et dudit mouvement de navire d'un second type, respectivement.
ASSISTED DYNAMIC POSITION CONTROL OF A CHARGING VESSEL
COMMANDE DE POSITION DYNAMIQUE ASSISTÉE D'UN NAVIRE DE CHARGE
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / B63J Hilfsanlagen auf Schiffen , AUXILIARIES ON VESSELS |