Method (100) for controlling braking of a vehicle (200), wherein the method (100) comprises the steps of: obtaining (110) a braking request (260); determining (120), based on the braking request (260), a time-dependent brake control signal (400), wherein the brake control signal (400) defines an application of a first braking jerk (j1) and an application of a second braking jerk (j2), and the application of the first braking jerk (j1) and the application of the second braking jerk (j2) are separated from each other by a limited deceleration (A1) over a waiting time span (dt); outputting (130) the brake control signal (400) for controlling braking of the vehicle (200). Optionally, the method (100) comprises obtaining (125) a release signal (270), and wherein the brake control signal (400) defines a braking release based on the release signal (270).

    Procédé (100) de commande de freinage d'un véhicule (200), le procédé (100) comprenant les étapes consistant à : obtenir (110) une demande de freinage (260) ; déterminer (120), sur la base de la demande de freinage (260), un signal de commande de frein dépendant du temps (400), le signal de commande de frein (400) définissant une application d'une première secousse de freinage (j1) et une application d'une seconde secousse de freinage (j2), et l'application de la première secousse de freinage (j1) et l'application de la seconde secousse de freinage (j2) étant séparées l'une de l'autre par une décélération limitée (A1) sur une durée d'attente (dt) ; délivrer en sortie (130) le signal de commande de frein (400) pour commander le freinage du véhicule (200). Facultativement, le procédé (100) comprend l'obtention (125) d'un signal de libération (270), et le signal de commande de frein (400) définissant une libération de freinage sur la base du signal de libération (270).


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    Title :

    METHOD FOR CONTROLLING BRAKING OF A VEHICLE, ELECTRONIC CONTROL UNIT, VEHICLE AND COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FREINAGE D'UN VÉHICULE, UNITÉ DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE, VÉHICULE ET PROGRAMME INFORMATIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion