A panoramic drone (100), comprising: a body that comprises a side housing; a first fisheye lens (40) that comprises a first field-of-view area (60) and a first stitching area not exceeding the range of the first field-of-view area (60); a second fisheye lens (50) that comprises a second field-of-view area (70) and a second stitching area not exceeding the range of the second field-of-view area (70); a rear arm (20); and a front arm (30). The second field-of-view area (70) intersects with the first field-of-view area (60) to form an overlapping area and a field-of-view blind area (80); an area that cannot be covered by either the first stitching area or the second stitching area forms a stitching blind area (90); the rear arm (20) comprises first blades (22) and a first driving member (23) driving the first blades (22) to rotate; the front arm (30) comprises second blades (32) and a second driving member (33) driving the second blades (32) to rotate; the rear arm (20) and the front arm (30) are both located in the stitching blind area (90), a plane passing through the central line of the first fisheye lens (40) and perpendicular to the horizontal plane is defined as a reference plane, and the projection of an axis (24) of the first driving member (23) on the reference plane and the projection of an axis (34) of the second driving member (33) on the reference plane intersect below a bottom housing (12) and between the first driving member (23) and the second driving member (33).

    Drone panoramique (100), comprenant : un corps qui comprend un boîtier latéral ; un premier objectif hypergone (40) qui comprend une première zone de champ de vision (60) et une première zone de couture ne dépassant pas la plage de la première zone de champ de vision (60) ; un second objectif hypergone (50) qui comprend une seconde zone de champ de vision (70) et une seconde zone de couture ne dépassant pas la plage de la seconde zone de champ de vision (70) ; un bras arrière (20) ; et un bras avant (30). La seconde zone de champ de vision (70) croise la première zone de champ de vision (60) pour former une zone de chevauchement et une zone aveugle de champ de vision (80) ; une zone qui ne peut pas être recouverte soit par la première zone de couture, soit par la seconde zone de couture, forme une zone aveugle de couture (90) ; le bras arrière (20) comprend des premières pales (22) et un premier élément d'entraînement (23) entraînant les premières pales (22) en rotation ; le bras avant (30) comprend des secondes pales (32) et un second élément d'entraînement (33) entraînant les secondes pales (32) en rotation ; le bras arrière (20) et le bras avant (30) sont tous deux situés dans la zone aveugle de couture (90), un plan passant par la ligne centrale du premier objectif hypergone (40) et perpendiculaire au plan horizontal est défini comme plan de référence, et la projection d'un axe (24) du premier élément d'entraînement (23) sur le plan de référence et la projection d'un axe (34) du second élément d'entraînement (33) sur le plan de référence se croisent au-dessous d'un boîtier inférieur (12) et entre le premier élément d'entraînement (23) et le second élément d'entraînement (33).

    一种全景无人机(100)包括机身包括侧壳、具有第一视场区域(60)及不超过第一视场区域(60)范围的第一拼接区域的第一鱼眼镜头(40)、具有第二视场区域(70)及不超过第二视场区域(70)范围的第二拼接区域的第二鱼眼镜头(50)、后机臂(20)及前机臂(30)。第二视场区域(70)与第一视场区域(60)相交构成重叠区和视场盲区(80),第一拼接区域和第二拼接区域均不能覆盖的区域构成拼接盲区(90),后机臂(20)包括第一桨叶(22)和驱动第一桨叶(22)转动的第一驱动件(23),前机臂(30)包括第二桨叶(32)和驱动第二桨叶(32)转动的第二驱动件(33),后机臂(20)和前机臂(30)均位于拼接盲区(90),以通过第一鱼眼镜头(40)的中心线且与水平面垂直的平面定义为参考面,第一驱动件(23)的轴线(24)在参考面上的投影与第二驱动件(33)的轴线(34)在参考面上的投影相交于底壳(12)的下方及第一驱动件(23)与第二驱动件(33)之间。


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    Title :

    PANORAMIC DRONE


    Additional title:

    DRONE PANORAMIQUE
    全景无人机


    Contributors:
    ZHANG GUILIN (author) / GAO FEI (author)

    Publication date :

    2024-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Panoramic View Imaging System With Drone Integration

    PETTEGREW RICHARD / PAXIMADIS JOHN | European Patent Office | 2016

    Free access

    Panoramic view imaging system with drone integration

    PETTEGREW RICHARD / PAXIMADIS JOHN | European Patent Office | 2018

    Free access



    PANORAMIC SUNROOF

    PARK CHANG MIN / CHOI SU YUN / GWAK SEONG MIN | European Patent Office | 2018

    Free access