A hybrid aerial vehicle with multiple flight modes is provided, including: a central member; a first wing member arranged at a first side of the central member, the first wing member having a first thrust unit and a first flap actuator affixed thereto, the first flap actuator having a first flap member affixed thereto; a second wing member arranged at a second side of the central member, the second wing member having a second thrust unit and a second flap actuator affixed thereto, the second flap actuator having a second flap member affixed thereto; a wing actuator configured as a linear actuator and configured to rotate the first and second wing members about a lateral axis of the central member via a first mechanical linkage and a second mechanical linkage, respectively; and a flight controller communicatively coupled to the wing actuator, the first and second thrust units and the first and second flap actuators and configured to control, in response to a transition control signal received, the hybrid aerial vehicle to transition from one flight mode to another flight mode amongst the multiple flight modes during flight. In particular, the multiple flight modes include a rotating rotorcraft flight mode, a non-rotating rotorcraft flight mode and a fixed-wing flight mode.
L'invention concerne un véhicule aérien hybride à multiples modes de vol, comprenant : un élément central ; un premier élément d'aile disposé au niveau d'un premier côté de l'élément central, le premier élément d'aile ayant une première unité de poussée et un premier actionneur de volet fixé à celui-ci, le premier actionneur de volet ayant un premier élément de volet fixé à celui-ci ; un second élément d'aile disposé au niveau d'un second côté de l'élément central, le second élément d'aile ayant une seconde unité de poussée et un second actionneur de volet fixé à celui-ci, le second actionneur de volet ayant un second élément de volet fixé à celui-ci ; un actionneur d'aile conçu en tant qu'actionneur linéaire et conçu pour faire tourner les premier et second éléments d'aile autour d'un axe latéral de l'élément central par l'intermédiaire d'une première liaison mécanique et d'une seconde liaison mécanique, respectivement ; et un dispositif de commande de vol couplé en communication à l'actionneur d'aile, aux première et seconde unités de poussée et aux premier et second actionneurs de volet et conçu pour commander, en réponse à un signal de commande de transition reçu, le véhicule aérien hybride pour passer d'un mode de vol à un autre mode de vol parmi les multiples modes de vol pendant le vol. En particulier, les multiples modes de vol comprennent un mode de vol de giravion rotatif, un mode de vol de giravion non rotatif et un mode de vol à voilure fixe.
HYBRID AERIAL VEHICLE WITH MULTIPLE FLIGHT MODES
VÉHICULE AÉRIEN HYBRIDE À MULTIPLES MODES DE VOL
2024-05-16
Patent
Electronic Resource
English
Hybrid Power Systems for Vehicle with Hybrid Flight Modes
European Patent Office | 2016
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