Ein Verfahren zum Überwachen einer Drehbewegung eines Zahnrads (13) im Antrieb (3) einer Fahrtreppe (1) umfasst: Empfangen eines Sensorsignals (21), das unter Verwendung eines Sensors (15) zum Abtasten einer Verzahnung (17, 17a, 17b) des Zahnrads (13) erzeugt wurde, in einer Signalverarbeitungseinrichtung (19); Erkennen von Impulsen (25) durch Abtasten des Sensorsignals (21), wobei die Impulse (25) gezählt werden, indem jedem Impuls (25) ein Zählwert (37) zugeordnet wird, wobei jedem Impuls (25) ferner ein Zeitwert (39), der einen zeitlichen Abstand des Impulses (25) zum nächsten Impuls (25) anzeigt, zugeordnet wird; Ausfuhren der folgenden Schritte für jeden erkannten Impuls (25): Auswählen eines Referenzzeitwerts (41) durch Vergleichen des dem erkannten Impuls (25) zugeordneten Zählwerts (37) mit einer Liste (43), die möglichen Zählwerten (37) Referenzzeitwerte (41) zuordnet; Bestimmen einer Abweichung des dem erkannten Impuls (25) zugeordneten Zeitwerts (39) vom ausgewählten Referenz-zeitwert (41); Erkennen anhand der Abweichung, ob sich das Zahnrad (13) mit einer gewünschten Geschwindigkeit dreht.
The invention relates to a method for monitoring a rotary movement of a gear (13) in the drive (3) of an escalator (1), comprising: receiving a sensor signal (21), which was generated using a sensor (15) for scanning teeth (17, 17a, 17b) of the gear (13), in a signal processing device (19); detecting pulses (25) by scanning the sensor signal (21), the pulses (25) being counted by assigning a count value (37) to each pulse (25), each pulse (25) also being assigned a time value (39) which indicates a time interval between the pulse (25) and the next pulse (25); carrying out the following steps for each detected pulse (25): selecting a reference time value (41) by comparing the count value (37) assigned to the detected pulse (25) with a list (43) which assigns reference time values (41) to possible count values (37); determining a deviation of the time value (39) assigned to the detected pulse (25) from the selected reference time value (41); on the basis of the deviation, detecting whether the gear (13) is rotating at a desired speed.
L'invention concerne un procédé de surveillance d'un mouvement de rotation d'un engrenage (13) dans l'entraînement (3) d'un escalier mécanique (1), comprenant : la réception d'un signal de capteur (21), qui a été généré à l'aide d'un capteur (15) pour balayer des dents (17, 17a, 17b) de l'engrenage (13), dans un dispositif de traitement de signal (19) ; la détection d'impulsions (25) par balayage du signal de capteur (21), les impulsions (25) étant comptées par attribution d'une valeur de comptage (37) à chaque impulsion (25), chaque impulsion (25) étant également attribuée à une valeur de temps (39) qui indique un intervalle de temps entre l'impulsion (25) et l'impulsion suivante (25) ; la réalisation des étapes suivantes pour chaque impulsion détectée (25) : sélectionner une valeur de temps de référence (41) en comparant la valeur de comptage (37) attribuée à l'impulsion détectée (25) à une liste (43) qui attribue des valeurs de temps de référence (41) à des valeurs de comptage possibles (37) ; déterminer un écart de la valeur de temps (39) attribuée à l'impulsion détectée (25) à partir de la valeur de temps de référence (41) sélectionnée ; sur la base de l'écart, détecter si l'engrenage (13) tourne à une vitesse souhaitée.
VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINER DREHBEWEGUNG EINES ZAHNRADS IM ANTRIEB EINER FAHRTREPPE ODER EINES FAHRSTEIGES
METHOD FOR MONITORING A ROTARY MOVEMENT OF A GEAR IN THE DRIVE OF AN ESCALATOR OR A MOVING WALKWAY
PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'UN MOUVEMENT ROTATIF D'UN ENGRENAGE DANS L'ENTRAÎNEMENT D'UN ESCALIER MÉCANIQUE OU D'UN TROTTOIR ROULANT
2024-05-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
HAUPTANTRIEBSWELLE ODER UMLENKWELLE EINER FAHRTREPPE ODER EINES FAHRSTEIGES
European Patent Office | 2022
|Zutrittsbereich einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteiges mit einer Anzeigeeinrichtung
European Patent Office | 2015
|VERFAHREN ZUR MESSUNG DES BREMSWEGES EINER FAHRTREPPE ODER EINES FAHRSTEIGES
European Patent Office | 2025
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