The present disclosure belongs to the technical field of image processing, and provides a vehicle reversing detection method and apparatus. The vehicle reversing detection method comprises: acquiring a road monitoring image, and identifying vehicle detection boxes in the road monitoring image; for each vehicle detection box, determining the orientation of a vehicle according to the vehicle detection box, and determining whether the orientation of the vehicle is consistent with a driving direction of a lane where the vehicle is located; and when the orientation of the vehicle is consistent with the driving direction of the lane where the vehicle is located, determining whether the vehicle is reversing according to the driving direction of the vehicle, and when the orientation of the vehicle is inconsistent with the driving direction of the lane where the vehicle is located, determining that the vehicle travels reversely. By means of the present disclosure, the identification accuracy of a vehicle reversing behavior can be improved.

    La présente divulgation appartient au domaine technique du traitement d'image, et concerne un procédé et un appareil de détection de marche arrière de véhicule. Le procédé de détection de marche arrière de véhicule consiste à : acquérir une image de surveillance de route, et identifier des boîtes de détection de véhicule dans l'image de surveillance de route ; pour chaque boîte de détection de véhicule, déterminer l'orientation d'un véhicule en fonction de la boîte de détection de véhicule, et déterminer si l'orientation du véhicule est cohérente avec une direction de conduite d'une voie où se trouve le véhicule ; et lorsque l'orientation du véhicule est cohérente avec la direction de conduite de la voie où se trouve le véhicule, déterminer si le véhicule est en marche arrière en fonction de la direction de conduite du véhicule, et lorsque l'orientation du véhicule est incohérente avec la direction de conduite de la voie où se trouve le véhicule, déterminer que le véhicule se déplace en marche arrière. Au moyen de la présente divulgation, la précision d'identification d'un comportement de marche arrière de véhicule peut être améliorée.

    本公开提供了一种倒车检测方法及装置,属于图像处理技术领域。倒车检测方法,包括:获取道路监控图像,识别所述道路监控图像中的车辆检测框;对于每一所述车辆检测框,根据所述车辆检测框确定车辆的朝向,判断所述车辆的朝向与所述车辆所在车道的行驶方向是否一致;在所述车辆的朝向与所述车辆所在车道的行驶方向一致时,根据所述车辆的行驶方向判断所述车辆是否倒车,在所述车辆的朝向与所述车辆所在的车道的行驶方向不一致时,确定所述车辆逆向行驶。本公开能够提高倒车行为的识别准确率。


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    Title :

    VEHICLE REVERSING DETECTION METHOD AND APPARATUS


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION DE MARCHE ARRIÈRE DE VÉHICULE
    倒车检测方法及装置


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Reversing assistance apparatus and reversing assistance method

    WANG CHEN | European Patent Office | 2020

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    Reversing safety detection device for special vehicle

    ZHANG SHUTING | European Patent Office | 2021

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    KYRTSOS CHRISTOS / LAVOIE ERICK MICHAEL | European Patent Office | 2017

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    Reversing control device, unmanned vehicle and reversing control method

    LIN HONGZHEN / YANG MENG / TIAN LEI et al. | European Patent Office | 2023

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    VEHICLE REVERSING ALARM

    EL-SHEIK ROMEL | European Patent Office | 2022

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