Methods and systems for selection of a control speed for a remote-controlled vehicle based on rulesets applied to control nodes within a viewing window. In embodiments, a viewing window including control nodes, each having a having ruleset defining operating conditions associated therewith, may be determined. The ruleset for a control node may define operating limitations (e.g., speed limitations, orientation limitations, etc.) at the control node. In embodiments, a control speed plan for the viewing window may be generated based on the operating conditions for each control node within the current viewing window based on the limitations associated with each control node. The control speed plan may include an optimal control speed at each control node within the viewing window and a speed profile indicating an acceleration or deceleration curve to be followed through each of the optimal control speeds in the control speed plan when executing the control speed plan.
Procédés et systèmes de sélection d'une vitesse de commande pour un véhicule commandé à distance sur la base d'ensembles de règles appliqués à des nœuds de commande à l'intérieur d'une fenêtre de visualisation. Dans des modes de réalisation, une fenêtre de visualisation comprenant des nœuds de commande, ayant chacun un ensemble de règles définissant des conditions de fonctionnement associées à ceux-ci, peut être déterminée. L'ensemble de règles pour un nœud de commande peut définir des limitations de fonctionnement (par exemple, des limitations de vitesse, des limitations d'orientation, etc.) au niveau du nœud de commande. Dans des modes de réalisation, un plan de vitesse de commande pour la fenêtre de visualisation peut être généré sur la base des conditions de fonctionnement pour chaque nœud de commande à l'intérieur de la fenêtre de visualisation courante sur la base des limitations associées à chaque nœud de commande. Le plan de vitesse de commande peut comprendre une vitesse de commande optimale au niveau de chaque nœud de commande à l'intérieur de la fenêtre de visualisation et un profil de vitesse indiquant une courbe d'accélération ou de décélération à suivre à travers chacune des vitesses de commande optimales dans le plan de vitesse de commande lors de l'exécution du plan de vitesse de commande.
REMOTE ENGINE SPEED CONTROL
COMMANDE DE VITESSE DE MOTEUR À DISTANCE
2024-05-10
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Development of Remote Control System for Middle Speed Marine Diesel Engine
British Library Online Contents | 2003
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