The disclosed technology provides solutions for localizing a robotic arm to facilitate entry into and cleaning of an autonomous vehicle (AV) cabin. A process of the disclosed technology can include steps for locating a door handle of an AV, actuating the door handle to open a door of the AV, and positioning a robotic arm inside a cabin of the AV. The process may further include steps for collecting image data representing the cabin using an optical sensor disposed on a distal end of the robotic arm, identifying one or more features within the cabin based, and localizing the robotic arm within the cabin of the AV. Systems and machine-readable media are also provided.
La technologie divulguée fournit des solutions pour localiser un bras robotique pour faciliter l'entrée et le nettoyage d'une cabine de véhicule autonome (VA). Un procédé de la technologie divulguée peut comprendre des étapes de localisation d'une poignée de porte d'un VA, d'actionnement de la poignée de porte pour ouvrir une porte du VA et de positionnement d'un bras robotique à l'intérieur d'une cabine du VA. Le procédé peut en outre comprendre des étapes pour collecter des données d'image représentant la cabine à l'aide d'un capteur optique agencé sur une extrémité distale du bras robotique, identifier une ou plusieurs caractéristiques à l'intérieur de la cabine sur la base et localiser le bras robotique à l'intérieur de la cabine du VA. Des systèmes et des supports lisibles par machine sont également décrits.
ROBOTIC ARM LOCALIZATION
LOCALISATION DE BRAS ROBOTIQUE
2024-05-10
Patent
Electronic Resource
English