A steer-by-wire steering assembly comprises a motor assembly having at least one rotor and at least one stator and an electronic control unit. The steering assembly comprises an actuator operatively coupled to the at least one rotor and a steering shaft connectable to a first tie rod and a second tie rod. The steering shaft is configured to engage with the actuator and to move longitudinally with respect to the housing when the motor assembly is actuated. A steering shaft displacement sensor is configured to send a signal to the electronic control unit in dependence of detecting a centre reference target of the steering shaft. Wherein the electronic control unit is configured to determine a vehicle steady state condition and determine in dependence of the received signal from the steering shaft displacement sensor a steering shaft offset when the vehicle is in the vehicle steady state condition.
Un ensemble de direction à commande électrique comprend un ensemble moteur ayant au moins un rotor et au moins un stator et une unité de commande électronique. L'ensemble de direction comprend un actionneur couplé de manière fonctionnelle audit au moins un rotor et un arbre de direction pouvant être connecté à une première tige de liaison et à une seconde tige de liaison. L'arbre de direction est configuré pour venir en prise avec l'actionneur et pour se déplacer longitudinalement par rapport au boîtier lorsque l'ensemble moteur est actionné. Un capteur de déplacement d'arbre de direction est configuré pour envoyer un signal à l'unité de commande électronique en fonction de la détection d'une cible de référence centrale de l'arbre de direction. L'unité de commande électronique est configurée pour déterminer une condition de régime permanent de véhicule et déterminer en fonction du signal reçu en provenance du capteur de déplacement d'arbre de direction un décalage d'arbre de direction lorsque le véhicule est dans la condition de régime permanent de véhicule.
A STEER-BY-WIRE STEERING ASSEMBLY
ENSEMBLE DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE
2024-05-10
Patent
Electronic Resource
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