The invention relates to method (1) for determining lane boundaries (13). Environmental measurements (3) are acquired from environmental sensors (2) and a lane boundary detection (4) is performed based on the environmental measurements (3). Then, it is determined (5) whether the lane boundary detection (4) has failed and in response to determining that the lane boundary detection (4) has failed, a satellite navigation measurement is acquired from a satellite navigation system (6) to obtain current position (7) data. Further, a standard navigation map (8) is provided. Then, it is determined (9) whether a current position (7) corresponds to a specific situation in the standard navigation map (8). Based on determining (9) that the current position (7) corresponds to a specific situation in the standard navigation map (8), road curvature data (10) is obtained from the standard navigation map (8), vehicle location and orientation data (12) is acquired and the lane boundary (13) is predicted based on the road curvature data (10), the vehicle location and orientation data (12) and historical environmental measurements (3). The invention further relates to a driving system (14) configured to be operated according to the method (1) and to a vehicle comprising said driving system (14).

    L'invention concerne un procédé (1) de détermination de limites de voie (13). Des mesures environnementales (3) sont acquises à partir de capteurs environnementaux (2) et une détection de limites de voie (4) est effectuée sur la base des mesures environnementales (3). Ensuite, il est déterminé (5) si la détection de limites de voie (4) a échoué et en réponse à la détermination de l'échec de la détection de limites de voie (4), une mesure de navigation par satellite est acquise à partir d'un système de navigation par satellite (6) pour obtenir des données de position actuelle (7). En outre, une carte de navigation standard (8) est fournie. Ensuite, il est déterminé (9) si une position actuelle (7) correspond à une situation spécifique dans la carte de navigation standard (8). Sur la base de la détermination (9) que la position actuelle (7) correspond à une situation spécifique dans la carte de navigation standard (8), des données de courbure de route (10) sont obtenues à partir de la carte de navigation standard (8), des données d'emplacement et d'orientation de véhicule (12) sont acquises et la limite de voie (13) est prédite sur la base des données de courbure de route (10), des données d'emplacement et d'orientation de véhicule (12) et des mesures environnementales historiques (3). L'invention concerne en outre un système d'entraînement (14) conçu pour être actionné selon le procédé (1) et un véhicule comprenant ledit système d'entraînement (14).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD FOR DETERMINING LANE BOUNDARIES, DRIVING SYSTEM AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LIMITES DE VOIE, SYSTÈME DE CONDUITE ET VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    Method for determining lane boundaries, driving system and vehicle

    NOBUTO YOSHIMURA / TADASHI YOSHIDA | European Patent Office | 2025

    Free access


    DRIVING LANE DETERMINING DEVICE AND DRIVING LANE DETERMINING METHOD

    HAMADA YUJI / IKAWA MASAHIKO / FUJII MASATOSHI et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Method and device for determining driving lane of automatic driving vehicle

    GAO SHENG | European Patent Office | 2020

    Free access

    Method for determining limit lane changing track of automatic driving vehicle at entrance lane of intersection

    ZONG FANG / DONG QIANWEI / TANG MING et al. | European Patent Office | 2023

    Free access