A device (1) for stabilising the attitude of a load (3) carried by a drone (2) along a space horizontal axis (x-x), the drone having a lower surface (20) wherein a connection seat (21) is obtained at a drone vertical axis (z0-z0) passing through its centre of gravity, the stabilising device (1) comprising: - a tilting connecting element (4), configured to tilt about its own transverse axis (y-y), having a load end (41) and a stabilising end (42), opposite to the load end (41), and configured to be attached to the drone at the drone (2) connection seat (21), and to be arranged in a tilting plane (P), passing through the space horizontal axis (x-x) and the drone vertical axis (z0-z0), with its own transverse axis (y-y) orthogonal to the tilting plane (P) and to be rigidly attached, at its load end (41), to a corresponding attachment end (52) of a load (3) supporting arm (5), also arranged along the tilting plane (P), the load (3) being mounted on the load supporting arm (5) at the free end (51) of the load supporting arm (5); and - a stabilising arm (6), rigidly attached to the tilting connecting element (4) at its stabilising end (42), arranged in the tilting plane (P) and configured to balance the weight of the supporting arm (5) and the load (3); whereby, when the stabilising device (1) is connected to the drone 2, and is also connected to the load (3) by means of the supporting arm (5), and the drone moves forward along the horizontal axis (x-x) and varies its attitude by making a rotation about its own pitch axis (y0-y0), the tilting connecting element (4) rotates about its own transverse axis (y-y) by a corresponding angle while maintaining substantially unchanged the attitude of the stabilising arm (6) and thus also of the load (3) attached thereto, by means of the tilting connecting element (4) and the supporting arm (5).
Est divulgué un dispositif (1) de stabilisation de l'attitude d'une charge (3) transportée par un drone (2) le long d'un axe horizontal spatial (x-x), le drone comportant une surface inférieure (20) dans laquelle un siège de connexion (21) est obtenu au niveau d'un axe vertical de drone (z0-z0) passant par son centre de gravité, le dispositif de stabilisation (1) comprenant : - un élément de liaison inclinable (4) configuré pour s'incliner autour de son propre axe transversal (y-y), ayant une extrémité de charge (41) et une extrémité de stabilisation (42), opposée à l'extrémité de charge (41), et configuré pour être fixé sur le drone au niveau du siège de connexion de drone (2), et pour être agencé dans un plan d'inclinaison (P), passant par l'axe horizontal d'espace (x-x) et l'axe vertical de drone (z0-z0), avec son propre axe transversal (y-y) orthogonal au plan d'inclinaison (P), et pour être fixé rigide, au niveau de son extrémité de charge (41), sur une extrémité de fixation (52) correspondante d'un bras de support de charge (3), également disposé le long du plan d'inclinaison (P), la charge (3) étant montée sur le bras de support de charge (5) au niveau de l'extrémité libre (51) du bras de support de charge (5) ; et - un bras de stabilisation (6), fixé rigide sur l'élément de liaison inclinable (4) au niveau de son extrémité de stabilisation (42), disposé dans le plan d'inclinaison (P) et configuré pour équilibrer le poids du bras de support (5) et de la charge (3) ; lorsque le dispositif de stabilisation (1) est relié au drone (2) et également relié à la charge (3) au moyen du bras de support (5), et que le drone se déplace vers l'avant le long de l'axe horizontal (x-x) et fait varier son attitude en effectuant une rotation autour de son propre axe de pas (y0-y0), l'élément de liaison inclinable (4) tournant autour de son propre axe transversal (y-y) d'un angle correspondant, tout en maintenant sensiblement inchangée l'attitude du bras de stabilisation (6) et ainsi également de la charge (3) fixée sur celui-ci, au moyen de l'élément de liaison inclinable (4) et du bras de support (5).
STABILISING DEVICE OF A LOAD CARRIED BY A DRONE
DISPOSITIF DE STABILISATION DE CHARGE TRANSPORTÉE PAR UN DRONE
2024-05-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE |
DRONE-CARRIED PROBE STABILIZATION VIA ELECTROMAGNETIC ATTACHMENT
European Patent Office | 2019
|LOOSELY COUPLED DISTRIBUTED CONTROL OVER DRONE AND PAYLOADS CARRIED BY THE DRONE
European Patent Office | 2023
|DRONE-CARRIED PROBE STABILIZATION VIA ELECTROMAGNETIC ATTACHMENT
European Patent Office | 2019
|