Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln einer Längsbeschleunigung während eines Assistierungsbetriebs eines Fahrerassistenzsystems in einem mit einem automatischen Fahrstufenwechselgetriebe ausgestatteten Kraftfahrzeug. Ein einen anstehenden Fahrstufenwechsel charakterisierendes Schaltanforderungssignal (SAnf) wird erfasst, wodurch ein Schaltstartzeitpunkt (t0) vorgegeben und einer Angleichungsfunktion ein fortlaufender Zeitwert (tW) bereitgestellt wird. Am Schaltstartzeitpunkt (t0) wird ein aktueller Ist-Radmomentwert (MRad ist) erfasst sowie ein Soll-Radmoment-Maximalwert (MRad soll max) und ein Soll-Radmoment-Minimalwert (MRad soll min) gebildet. Aus dem Soll-Radmomentwert (MRad soll) und dem Soll-Radmoment-Minimalwert (MRad soll min) wird ein Momentdifferenzwert (ΔM) gebildet, der mittels der Angleichungsfunktion abhängig vom Zeitwert (tW) über eine Angleichungsdauer (Δt0-1) bis zu einem vorgegebenen Angleichungszeitpunkt (t1) kontinuierlich verringert wird, bis der Momentdifferenzwert (ΔM) am Angleichungszeitpunkt (t1) null beträgt. Während der Angleichungsdauer (Δt0-1) wird ein Soll-Antriebsmomentwert (Msoll) bereitgestellt wird, der einen Anstieg des Ist-Radmomentwerts (MRad ist) höchstens auf den Soll-Radmoment-Maximalwert (MRad soll max) zulässt und einen Abfall des Ist-Radmomentwerts (MRad ist) höchstens auf den Soll-Radmoment-Minimalwert (MRad soll min) zulässt.

    The invention relates to a method for controlling a longitudinal acceleration during an assisting operation of a driver assistance system in a motor vehicle equipped with an automatic gear stage shifting transmission. A shift request signal (SAnf) characterising an impending gear stage shift is detected, as a result of which a shift starting time (t0) is specified and a continuous time value (tW) is provided to an alignment function. At the shift starting time (t0) an actual current wheel torque value (MRad ist) is detected and a target wheel torque maximum value (MRad soll max) and a target wheel torque minimum value (MRad soll min) are formed. From the target wheel torque value (MRad soll) and the target wheel torque minimum value (MRad soll min), a torque difference value (ΔM) is formed, which is continuously reduced by means of the alignment function depending on the time value (tW) over an alignment duration (Δt0-1) up to a specified alignment time (t1) until the torque difference value (ΔM) at the alignment time (t1) is zero. During the alignment duration (Δt0-1), a target drive torque value (Msoll) is provided that permits an increase of the actual wheel torque value (MRad ist) to at most the wheel torque maximum value (MRad soll max) and permits a fall of the actual wheel torque value (MRad ist) to at most the target wheel torque minimum value (MRad soll min).

    L'invention concerne un procédé de commande d'une accélération longitudinale lors d'une opération d'assistance d'un système d'aide à la conduite dans un véhicule automobile équipé d'une transmission à changement de vitesse automatique. Un signal de demande de changement de vitesse (SAnf) caractérisant un changement de vitesse imminent est détecté, de sorte qu'un temps de démarrage de changement de vitesse (t0) est spécifié et qu'une valeur de temps continue (tW) est fournie à une fonction d'alignement. Au moment du démarrage du changement de vitesse (t0), une valeur de couple de roue actuelle réelle (MRad ist) est détectée et une valeur maximale de couple de roue cible (MRad soll max) et une valeur minimale de couple de roue cible (MRad soll min) sont formées. À partir de la valeur de couple de roue cible (MRad soll) et de la valeur minimale de couple de roue cible (MRad soll min), une valeur de différence de couple (ΔM) est formée, qui est réduite en continu au moyen de la fonction d'alignement en fonction de la valeur de temps (tW) sur une durée d'alignement (Δt0-1) jusqu'à un temps d'alignement spécifié (t1) jusqu'à ce que la valeur de différence de couple (ΔM) au temps d'alignement (t1) soit nulle. Pendant la durée d'alignement (Δt0-1), une valeur de couple d'entraînement cible (Msoll) est fournie qui permet une augmentation de la valeur de couple de roue réelle (MRad ist) à au plus la valeur maximale de couple de roue (MRad soll max) et permet une chute de la valeur de couple de roue réelle (MRad ist) à au plus la valeur minimale de couple de roue cible (MRad soll min).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM REGELN EINER LÄNGSBESCHLEUNIGUNG WÄHREND EINES ASSISTIERUNGSBETRIEBS EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS IN EINEM KRAFTFAHRZEUG, REGLEREINHEIT UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN REGLEREINHEIT


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING A LONGITUDINAL ACCELERATION DURING AN ASSISTING OPERATION OF A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM IN A MOTOR VEHICLE, CONTROLLER UNIT AND MOTOR VEHICLE HAVING SUCH A CONTROLLER UNIT
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE ACCÉLÉRATION LONGITUDINALE LORS D'UNE OPÉRATION D'ASSISTANCE D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE DANS UN VÉHICULE AUTOMOBILE, UNITÉ DE COMMANDE ET VÉHICULE AUTOMOBILE ÉQUIPÉ D'UNE TELLE UNITÉ DE COMMANDE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    F16H Getriebe , GEARING / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion