Ein Verfahren zum Steuern einer Drohne (15) innerhalb eines Schachts (7) einer Aufzugsanlage (1) umfasst: Empfangen von Sensordaten (35) in einem Steuergerät (29) der Drohne (15), wobei die Sensordaten (35) durch eine Sensoreinrichtung (27) zum Erfassen einer Umgebung der Drohne (15) während eines Flugs der Drohne (15) innerhalb des Schachts (7) erzeugt wurden; Erkennen einer Komponente (9, 11) der Aufzugsanlage (1), die mittels eines an einem Körper (17) der Drohne (15) angeordneten Betätigungselements (19) betätigt werden soll, durch Auswerten der Sensordaten (35); Ansteuem einer Antriebseinrichtung (25) zum Antreiben von Rotoren (23) der Drohne (15), um die Drohne (15) innerhalb des Schachts (7) gegenüber der Komponente (9, 11) so zu positionieren, dass das Betätigungselement (19) die Komponente (9, 11) betätigt.

    A method for controlling a drone (15) within a shaft (7) of an elevator system (1) comprises: receiving sensor data (35) in a control device (29) of the drone (15), wherein the sensor data (35) have been generated by a sensor device (27) for detecting the surroundings of the drone (15) during a flight of the drone (15) within the shaft (7); identifying a component (9, 11) of the elevator system (1), which is intended to be actuated by means of an actuating element (19) arranged on a body (17) of the drone (15), by evaluating the sensor data (35); activating a drive device (25) for driving rotors (23) of the drone (15) in order to position the drone (15) within the shaft (7) with respect to the component (9, 11) in such a way that the actuating element (19) actuates the component (9, 11).

    L'invention concerne un procédé de commande d'un drone (15) à l'intérieur d'une cage (7) d'un système d'ascenseur (1), comprenant les étapes suivantes : réception de données de capteur (35) dans un dispositif de commande (29) du drone (15), les données de capteur (35) ayant été générées par un dispositif de capteur (27) pour détecter l'environnement du drone (15) pendant un vol du drone (15) à l'intérieur de la cage (7) ; identification d'un composant (9, 11) du système d'ascenseur (1), qui est destiné à être actionné au moyen d'un élément d'actionnement (19) disposé sur un corps (17) du drone (15), en évaluant les données de capteur (35) ; activation d'un dispositif d'entraînement (25) pour entraîner des rotors (23) du drone (15) afin de positionner le drone (15) à l'intérieur de la cage (7) par rapport au composant (9, 11) de sorte que l'élément d'actionnement (19) actionne le composant (9, 11).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM STEUERN EINER DROHNE INNERHALB EINES SCHACHTS EINER AUFZUGSANLAGE


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING A DRONE WITHIN A SHAFT
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN DRONE À L'INTÉRIEUR D'UNE CAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



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