Systems and methods for predicting drivable paths relative to road segments are disclosed. In one implementation, a system includes a processor programmed to access topographical information associated with a road segment; generate a topographical representation of the road segment based on the topographical information; input the topographical representation of the road segment to a trained model, wherein the trained model includes a graph neural network and is configured to predict at least one drivable path relative to the road segment based on the topographical representation of the road segment; receive, from the trained model, information identifying the drivable path; and store the information identifying the drivable path in a map.
L'invention concerne des systèmes et des procédés permettant de prédire des trajets pouvant être empruntés par rapport à des segments de route. Dans un mode de réalisation, un système comprend un processeur programmé pour avoir accès à des informations topographiques associées à un segment de route ; pour générer une représentation topographique du segment de route sur la base des informations topographiques ; pour entrer la représentation topographique du segment de route dans un modèle formé, le modèle formé comprenant un réseau neuronal de graphe et étant configuré pour prédire au moins un trajet pouvant être emprunté par rapport au segment de route sur la base de la représentation topographique du segment de route ; pour recevoir, du modèle formé, des informations identifiant le trajet pouvant être emprunté ; et pour stocker les informations identifiant le trajet pouvant être emprunté dans une carte.
GRAPH NEURAL NETWORKS FOR PARSING ROADS
RÉSEAUX NEURONAUX DE GRAPHE POUR ANALYSER DES ROUTES
2024-04-25
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |