Disclosed herein are system, method, and computer program product embodiments for an asymmetrical Autonomous Vehicle Systems (AVS). A backup AVS is implemented on a vehicle to serve as a failover system for one or more of the primary AVS components or processes (e.g., steering, braking, etc.). In this way, during primary AVS failures, the backup AVS can dynamically handle a subset of vehicle operations in various component configuration levels based on a desired mission level.
L'invention concerne des modes de réalisation d'un système, d'un procédé et d'un produit de programme informatique pour un système de véhicule autonome (AVS) asymétrique. Un AVS de secours est mis en œuvre sur un véhicule pour servir de système de basculement pour un ou plusieurs des composants ou processus de l'AVS primaire (par exemple direction, freinage, etc.). De cette manière, pendant des défaillances de l'AVS primaires, l'AVS de secours peut gérer dynamiquement un sous-ensemble d'opérations de véhicule dans divers niveaux de configuration de composant sur la base d'un niveau de mission souhaité.
ASYMMETRICAL AUTONOMOUS VEHICLE COMPUTING ARCHITECTURE
ARCHITECTURE INFORMATIQUE DE VÉHICULE AUTONOME ASYMÉTRIQUE
2024-04-25
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Autonomous Vehicle Computing System Compute Architecture for Assured Processing
European Patent Office | 2021
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