Provided are a moving body state monitoring device, a moving body state monitoring method, and a moving body state monitoring program with which an abnormality of a movement path of a moving body and of the moving body can be detected accurately. A moving body state monitoring device according to the present disclosure determines an abnormality of at least one of a movement path of a moving body that includes a magnetic geared motor, the magnetic geared motor and the moving body, the moving body state monitoring device comprising: a phase angle acquiring unit for acquiring a phase angle of a low-speed rotor of the magnetic geared motor, and a phase angle of a high-speed rotor of the magnetic geared motor; and an abnormality determining unit for determining an abnormality of at least one of the movement path of the moving body, the magnetic geared motor and the moving body, on the basis of a phase difference integral value representing an integral value of a difference between a phase difference between the low-speed rotor and the high-speed rotor estimated on the basis of an input power, and the phase difference between the low-speed rotor and the high-speed rotor acquired by the phase angle acquiring unit.

    L'invention concerne un dispositif de surveillance d'état de corps mobile, un procédé de surveillance d'état de corps mobile et un programme de surveillance d'état de corps mobile avec lesquels une anomalie d'un trajet de déplacement d'un corps mobile et du corps mobile peut être détectée avec précision. Un dispositif de surveillance d'état de corps mobile selon la présente divulgation détermine une anomalie d'au moins un élément parmi un trajet de déplacement d'un corps mobile qui comprend un moteur à engrenage magnétique, le moteur à engrenage magnétique et le corps mobile, le dispositif de surveillance d'état de corps mobile comprenant : une unité d'acquisition d'angle de phase pour acquérir un angle de phase d'un rotor basse vitesse du moteur à engrenage magnétique, et un angle de phase d'un rotor grande vitesse du moteur à engrenage magnétique ; et une unité de détermination d'anomalie pour déterminer une anomalie d'au moins un élément parmi le trajet de déplacement du corps mobile, le moteur à engrenage magnétique et le corps mobile, sur la base d'une valeur intégrale de différence de phase représentant une valeur intégrale d'une différence entre une différence de phase entre le rotor basse vitesse et le rotor grande vitesse estimée sur la base d'une puissance d'entrée, et de la différence de phase entre le rotor basse vitesse et le rotor grande vitesse acquise par l'unité d'acquisition d'angle de phase.

    的確に移動体の移動経路や移動体の異常を検出することができる移動体の状態監視装置、移動体の状態監視方法、及び移動体の状態監視プログラムを提供する。本開示に係る移動体の状態監視装置は、磁気ギアドモータを含む移動体の移動経路、磁気ギアドモータ、移動体のうちの少なくとも一つの異常を判定する移動体の状態監視装置であって、磁気ギアドモータの低速ロータの位相角と、磁気ギアドモータの高速ロータの位相角とを取得する位相角取得部と、入力動力を基準として推定された低速ロータと高速ロータの位相差に対する位相角取得部が取得した低速ロータと高速ロータの位相差との差分の積分値を示す位相差積分値に基づいて移動体の移動経路、磁気ギアドモータ、移動体のうちの少なくとも一つの異常を判定する異常判定部と、を備える。


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    Title :

    MOVING BODY STATE MONITORING DEVICE, MOVING BODY STATE MONITORING METHOD, AND MOVING BODY STATE MONITORING PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE SURVEILLANCE D'ÉTAT DE CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'ÉTAT DE CORPS MOBILE ET PROGRAMME DE SURVEILLANCE D'ÉTAT DE CORPS MOBILE
    移動体の状態監視装置、移動体の状態監視方法、及び移動体の状態監視プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    MOVING BODY MONITORING DEVICE, MOVING BODY MONITORING METHOD, AND PROGRAM

    ICHINOKAWA JUNPEI | European Patent Office | 2022

    Free access

    MOVING BODY MONITORING SYSTEM, AND MOVING BODY MONITORING METHOD

    INOUE SHIGERU / MATSUNAGA HIDEKI / TSUCHIYA NARIMITSU et al. | European Patent Office | 2021

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    MOVING BODY MONITORING SYSTEM, AND MOVING BODY MONITORING METHOD

    INOUE SHIGERU / MATSUNAGA HIDEKI / TSUCHIYA NARIMITSU et al. | European Patent Office | 2021

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    Moving body monitoring system, control server of moving body monitoring system, and moving body monitoring method

    SHOTA FUJISAWA / KENICHI HAMAGUCHI / AKIRA KOBAYASHI | European Patent Office | 2023

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    MOVING BODY MONITORING SYSTEM, CONTROL SERVER FOR MOVING BODY MONITORING SYSTEM, AND MOVING BODY MONITORING METHOD

    FUJISAWA SHOTA / HAMAGUCHI KENICHI / KOBAYASHI AKIRA | European Patent Office | 2020

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