Provided are methods for lateral path commitment, which can include obtaining scene data associated with a scene of an autonomous vehicle, the autonomous vehicle navigating the scene according to a first trajectory, detecting a change to the scene based on the scene data, and based on the change to the vehicle scene, generating a plurality of second trajectories, wherein the plurality of second trajectories are different from the first trajectory. Some methods described also include comparing the plurality of second trajectories with the first trajectory, selecting a particular trajectory of the plurality of second trajectories for the autonomous vehicle based on a lateral movement plan and the comparing the plurality of second trajectories with the first trajectory, and navigating the autonomous vehicle according to the particular trajectory. Systems and computer program products are also provided.

    L'invention concerne des procédés d'engagement selon une trajectoire latérale, qui peuvent consister à obtenir des données de scène associées à une scène d'un véhicule autonome, le véhicule autonome circulant dans la scène selon une première trajectoire, à détecter un changement de la scène sur la base des données de scène, et, sur la base du changement de la scène de véhicule, à générer une pluralité de secondes trajectoires, la pluralité de secondes trajectoires étant différentes de la première trajectoire. Certains procédés décrits consistent également à comparer la pluralité de secondes trajectoires à la première trajectoire, à sélectionner une trajectoire particulière de la pluralité de secondes trajectoires pour le véhicule autonome sur la base d'un plan de déplacement latéral et de la comparaison de la pluralité de secondes trajectoires à la première trajectoire, et à faire circuler le véhicule autonome selon la trajectoire particulière. L'invention concerne également des systèmes et des produits programmes d'ordinateur.


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    Title :

    LATERAL PATH COMMITMENT


    Additional title:

    ENGAGEMENT SELON UNE TRAJECTOIRE LATÉRALE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Analysis of aircraft lateral path deviation

    Cramer, Michael / Rodriguez, Laura | IEEE | 2013

    Free access

    Lateral control in path-tracking of autonomous vehicle

    YU JINGSHENG | European Patent Office | 2024

    Free access

    LATERAL CONTROL IN PATH-TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLE

    YU JINGSHENG | European Patent Office | 2022

    Free access

    AUTONOMOUS VEHICLE LATERAL CONTROL FOR PATH TRACKING AND STABILITY

    GUPTA PINAKI | European Patent Office | 2017

    Free access

    Autonomous vehicle lateral control for path tracking and stability

    GUPTA PINAKI | European Patent Office | 2017

    Free access