Provided are methods for rolling shutter compensation, which can include causing a rolling shutter camera to capture an image of an environment; determining a first position in the environment, the first position captured in the image; and determining, by the at least one processor, a second position in the image that corresponds to the first position in the environment. Determining the second position includes applying a first approximation that relative movement between the rolling shutter camera and the first position is linear during the capture of the image, applying a second approximation that a distortion function characterizing the rolling shutter camera is linear, and based at least on the first approximation and the second approximation, determining a particular time at which light representative of the first position in the environment is detected by the rolling shutter camera. Systems and computer program products are also provided.
L'invention concerne des procédés de compensation d'obturateur déroulant, qui peuvent comprendre les étapes consistant à faire qu'une caméra à obturateur déroulant capture une image d'un environnement; déterminer une première position dans l'environnement, la première position étant capturée dans l'image; et à déterminer, par ledit au moins un processeur, une seconde position dans l'image qui correspond à la première position dans l'environnement. La détermination de la seconde position comprend l'application d'une première approximation selon laquelle un mouvement relatif entre la caméra à obturateur déroulant et la première position est linéaire pendant la capture de l'image, l'application d'une seconde approximation selon laquelle une fonction de distorsion caractérisant la caméra à obturateur déroulant est linéaire, et sur la base au moins de la première approximation et de la seconde approximation, la détermination d'un moment particulier auquel la lumière représentative de la première position dans l'environnement est détectée par la caméra à obturateur déroulant. L'invention concerne en outre des systèmes et des produits programmes d'ordinateur.
ROLLING SHUTTER COMPENSATION
COMPENSATION D'OBTURATEUR DÉROULANT
2024-04-18
Patent
Electronic Resource
English
Rolling Shutter Compensation for Star Trackers
British Library Conference Proceedings | 2012
|Rolling Shutter Compensation for Star Trackers
AIAA | 2012
|Rolling shutter compensation for moving digital optical camera sensors
European Patent Office | 2022
|ON-CHIP COMPENSATION OF ROLLING SHUTTER EFFECT IN IMAGING SENSOR FOR VEHICLES
European Patent Office | 2019
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