Provided are methods for rolling shutter compensation, which can include causing a rolling shutter camera to capture an image of an environment; determining a first position in the environment, the first position captured in the image; and determining, by the at least one processor, a second position in the image that corresponds to the first position in the environment. Determining the second position includes applying a first approximation that relative movement between the rolling shutter camera and the first position is linear during the capture of the image, applying a second approximation that a distortion function characterizing the rolling shutter camera is linear, and based at least on the first approximation and the second approximation, determining a particular time at which light representative of the first position in the environment is detected by the rolling shutter camera. Systems and computer program products are also provided.

    L'invention concerne des procédés de compensation d'obturateur déroulant, qui peuvent comprendre les étapes consistant à faire qu'une caméra à obturateur déroulant capture une image d'un environnement; déterminer une première position dans l'environnement, la première position étant capturée dans l'image; et à déterminer, par ledit au moins un processeur, une seconde position dans l'image qui correspond à la première position dans l'environnement. La détermination de la seconde position comprend l'application d'une première approximation selon laquelle un mouvement relatif entre la caméra à obturateur déroulant et la première position est linéaire pendant la capture de l'image, l'application d'une seconde approximation selon laquelle une fonction de distorsion caractérisant la caméra à obturateur déroulant est linéaire, et sur la base au moins de la première approximation et de la seconde approximation, la détermination d'un moment particulier auquel la lumière représentative de la première position dans l'environnement est détectée par la caméra à obturateur déroulant. L'invention concerne en outre des systèmes et des produits programmes d'ordinateur.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ROLLING SHUTTER COMPENSATION


    Additional title:

    COMPENSATION D'OBTURATEUR DÉROULANT


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    Rolling Shutter Compensation for Star Trackers

    Enright, J. / Dzamba, T. / American Institute of Aeronautics and Astronautics | British Library Conference Proceedings | 2012


    Rolling Shutter Compensation for Star Trackers

    Enright, John / Dzamba, Tom | AIAA | 2012


    Rolling shutter compensation for moving digital optical camera sensors

    LI CHANGCHUN | European Patent Office | 2022

    Free access

    SIMULATING SHUTTER ROLLING EFFECT

    ATSMON DAN / GOLDNER GUY / TSAFRIR ILAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    ON-CHIP COMPENSATION OF ROLLING SHUTTER EFFECT IN IMAGING SENSOR FOR VEHICLES

    RAMALINGAM PRABAKARAN / MOHAN AWADH BIHARI | European Patent Office | 2019

    Free access