Among other things, techniques are described for path-based trajectory prediction (e.g., for autonomous driving). The technique includes: obtaining information about one or more agents in a portion of an environment where a vehicle is operating, the information including data associated with locations of the one or more agents in the portion of the environment; for each of at least one agent of the one or more agents, determining a reference path for the agent based on a location of the agent in the environment, and predicting a future trajectory of the agent based on the reference path; and operating the vehicle based on one or more predicted future trajectories of the at least one agent of the one or more agents.
Entre autres choses, l'invention concerne des techniques pour la prédiction de trajectoire basée sur un trajet (par exemple, pour une conduite autonome). La technique consiste à : obtenir des informations concernant un ou plusieurs agents dans une partie d'un environnement dans lequel fonctionne un véhicule, les informations comprenant des données associées à des emplacements du ou des agents dans la partie de l'environnement ; pour chacun dudit au moins un agent parmi le ou les agents, déterminer un trajet de référence pour l'agent sur la base d'un emplacement de l'agent dans l'environnement, et prédire une trajectoire future de l'agent sur la base du trajet de référence ; et faire fonctionner le véhicule sur la base d'une ou plusieurs trajectoires futures prédites dudit au moins un agent parmi le ou les agents.
PATH-BASED TRAJECTORY PREDICTION
PRÉDICTION DE TRAJECTOIRE BASÉE SUR UN TRAJET
2024-04-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Online Trajectory Generation with Rendezvous for UAVs Using Multistage Path Prediction
Online Contents | 2016
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