A management server (30) comprises: an acquisition unit that receives, from a control server that controls a robot performing autonomous driving indoors and outdoors, a current position of the robot or a driving route of the robot; a disaster occurrence sensing unit (334) that senses the occurrence of a disaster and a disaster occurrence area in which the disaster is occurring, on the basis of external information including disaster information; a target robot identification unit (335) that identifies a robot that is positioned, or predicted to be positioned, in the disaster occurrence area, on the basis of the current position of the robot or the driving route of the robot; an evacuation route determination unit (336) that determines, on the basis of the external information and map information, an evacuation route to a pre-set evacuation site for each robot positioned, or predicted to be positioned, in the disaster occurrence area; and an evacuation route recommendation unit (337) that recommends an evacuation route to a terminal device.

    Un serveur de gestion (30) comprend : une unité d'acquisition qui reçoit, en provenance d'un serveur de commande qui commande un robot effectuant une conduite autonome à l'intérieur et à l'extérieur, une position actuelle du robot ou un itinéraire de conduite du robot; une unité de détection de survenue de catastrophe (334) qui détecte la survenue d'une catastrophe et une zone de survenue de catastrophe dans laquelle survient la catastrophe, sur la base d'informations externes comprenant des informations de catastrophe; une unité d'identification de robot cible (335) qui identifie un robot qui est positionné, ou prédit pour être positionné, dans la zone de survenue de catastrophe, sur la base de la position actuelle du robot ou de l'itinéraire de conduite du robot; une unité de détermination d'itinéraire d'évacuation (336) qui détermine, sur la base des informations externes et des informations de carte, un itinéraire d'évacuation vers un site d'évacuation prédéfini pour chaque robot positionné, ou prédit pour être positionné, dans la zone de survenue de catastrophe; et une unité de recommandation d'itinéraire d'évacuation (337) qui recommande un itinéraire d'évacuation vers un dispositif terminal.

    管理サーバ(30)は、屋外及び屋内を自律走行するロボットを制御する制御サーバから、ロボットの現在位置またはロボットの走行ルートを受信する取得部と、災害情報を含む外部情報を基に、災害の発生と該災害が発生する災害発生エリアを検知する災害発生検知部(334)と、ロボットの現在位置またはロボットの走行ルートを基に、災害発生エリアに位置する、または、位置すると予測されるロボットを特定する対象ロボット特定部(335)と、外部情報とマップ情報とを基に、災害発生エリアに位置するロボット、または、位置すると予測されるロボットごとに、予め設定された退避場所までの退避ルートを判定する退避ルート判定部(336)と、退避ルートを端末装置にレコメンドする退避ルートレコメンド部(337)とを有する。


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    Title :

    MANAGEMENT DEVICE, MANAGEMENT METHOD, AND MANAGEMENT PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE GESTION, PROCÉDÉ DE GESTION ET PROGRAMME DE GESTION
    管理装置、管理方法及び管理プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    MANAGEMENT DEVICE, MANAGEMENT METHOD, AND MANAGEMENT PROGRAM

    SAKAI JUNICHI / KOBAYASHI NORIHIKO / TAKAHASHI HIDEYUKI | European Patent Office | 2018

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    MANAGEMENT DEVICE, MANAGEMENT METHOD, AND MANAGEMENT PROGRAM

    YOSHIZAWA NAOKO / FUKUNAGA TAKUMI / FUJII SHINICHIROU et al. | European Patent Office | 2020

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    MANAGEMENT DEVICE, MANAGEMENT METHOD, AND MANAGEMENT PROGRAM

    OKAHARA MASAYUKI / YOSHII MEGUMI / TASHIRO TAKEHARU | European Patent Office | 2024

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    MANAGEMENT DEVICE, MANAGEMENT METHOD, PROGRAM

    UCHIMURA JUN / TAKAHASHI HIDEAKI | European Patent Office | 2018

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