Instability in traveling due to road surface disturbances is quickly detected and reflected in a correction to drive torque. Provided is a control device for a vehicle having at least two left-right pairs of vehicle wheels, wherein: the control device comprises one or more processors and one or more memories that are communicably connected to the one or more processors; and while the vehicle is traveling straight ahead, the one or more processors execute a prediction process for predicting the time at which a left-right difference occurs in a suspension stroke amount of at least one of the two left-right pairs of wheels, and a torque control process for reducing drive torque for driving either left-right pair of wheels in accordance with the predicted time. Also provided is a vehicle comprising said control device.
L'instabilité de déplacement due à des perturbations sur la surface de la route est rapidement détectée et reflétée dans une correction d'un couple d'entraînement. L'invention concerne un dispositif de commande pour un véhicule comprenant au moins deux paires gauche-droite de roues de véhicule, le dispositif de commande comprenant un ou plusieurs processeurs et une ou plusieurs mémoires qui sont connectées en communication audit processeur ou auxdits processeurs ; et tandis que le véhicule se déplace en ligne droite, le ou les processeurs exécutent un processus de prédiction pour prédire le moment auquel une différence gauche-droite se produit dans une proportion de course de suspension d'au moins l'une des deux paires gauche-droite de roues, et un processus de régulation de couple pour réduire le couple d'entraînement pour entraîner l'une ou l'autre paire gauche-droite de roues en fonction du moment prédit. L'invention concerne également un véhicule comprenant ledit dispositif de commande.
路面外乱による走行の不安定化をいち早く検出して駆動トルクの修正に反映させる。 少なくとも二組の左右一対の車輪を有する車両の制御装置において、一つ又は複数のプロセッサと、上記一つ又は複数のプロセッサと通信可能に接続された一つ又は複数のメモリと、を備え、上記一つ又は複数のプロセッサは、上記車両の直進走行時に、上記少なくとも二組のうちのいずれか一組の左右一対の車輪のサスペンションストローク量に左右差が生じる時刻を予測する予測処理と、上記予測された時刻に合わせて上記いずれか一組の左右一対の車輪を駆動する駆動トルクを低下させるトルク制御処理と、を実行する車両の制御装置及びこれを備えた車両が提供される。
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, COMPUTER PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, VÉHICULE, SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROGRAMME INFORMATIQUE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
車両の制御装置、車両、車両制御システム、コンピュータプログラム及び記録媒体
2024-04-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2022
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