A single-wing rotorcraft with multiple flight modes is provided, including: a frame member; a wing member coupled to the frame member; a flap member rotatably coupled to the frame member; a first thrust unit rotatably coupled to the frame member at a first portion thereof and configured to generate a first thrust; a second thrust unit rotatably coupled to the frame member at a second portion thereof and configured to generate a second thrust, the first and second portions being separated along the frame member by a distance; a first actuator configured to rotate the first thrust unit about the frame member with respect to the wing member; a second actuator configured to rotate the second thrust unit and the flap member about the frame member with respect to the wing member; and a flight controller communicatively coupled to the first and second thrust units and the first and second actuators and configured to control, in response to a transition control signal received, the single-wing rotorcraft to transition from one flight mode to another flight mode amongst the multiple flight modes during flight based on the first and second thrust units and the first and second actuators. The multiple flight modes includes a monocopter mode and a bicopter mode.
L'invention concerne un giravion à voilure unique ayant de multiples modes de vol, comprenant : un élément cadre; un élément aile accouplé à l'élément cadre; un élément volet accouplé de manière rotative à l'élément cadre; une première unité de poussée accouplée de manière rotative à l'élément cadre au niveau d'une première partie de celui-ci et conçue pour générer une première poussée; une seconde unité de poussée accouplée de manière rotative à l'élément cadre au niveau d'une seconde partie de celui-ci et conçue pour générer une seconde poussée, les première et seconde parties étant séparées le long de l'élément cadre d'une distance; un premier actionneur conçu pour faire tourner la première unité de poussée autour de l'élément cadre par rapport à l'élément aile; un second actionneur conçu pour faire tourner la seconde unité de poussée et l'élément volet autour de l'élément cadre par rapport à l'élément aile; et un dispositif de commande de vol couplé en communication aux première et seconde unités de poussée et aux premier et second actionneurs et configuré pour commander, en réponse à un signal de commande de transition reçu, le giravion à voilure unique pour passer d'un mode de vol à un autre mode de vol parmi les multiples modes de vol pendant le vol sur la base des première et seconde unités de poussée et des premier et second actionneurs. Les multiples modes de vol comprennent un mode monocoptère et un mode bicoptère.
SINGLE-WING ROTORCRAFT WITH MULTIPLE FLIGHT MODES
GIRAVION À VOILURE UNIQUE AYANT DE MULTIPLES MODES DE VOL
2024-04-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64U |
Detachable solar folding auxiliary flight wing of unmanned rotorcraft
European Patent Office | 2024
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