Provided is a vehicle drive force control method that comprises measuring a frictional coefficient and a slip rate on a vehicle travel road surface in a prescribed measurement period, generating a µ-S characteristic map that represents a relationship between the frictional coefficient and the slip rate on the travel road surface on the basis of a combination of the frictional coefficient and the slip rate obtained in each measurement period, determining whether the travel road surface is a muddy road surface on the basis of the generated µ-S characteristic map, identifying an appropriate slip rate zone on the µ-S characteristic map in which the slip rate is lower than the slip rate during maximum friction and the road surface transmission torque is equal to or greater than a prescribed value when the travel road surface is determined to be a muddy road surface, and adjusting the drive force so that the slip rate is included in the appropriate slip rate zone.

    L'invention concerne un procédé de commande de force d'entraînement de véhicule consistant à mesurer un coefficient de frottement et un taux de patinage sur une surface de route de déplacement de véhicule dans une période de mesure prescrite, à générer une carte de caractéristiques µ-S qui représente une relation entre le coefficient de frottement et le taux de patinage sur la surface de route de déplacement en fonction d'une combinaison du coefficient de frottement et du taux de patinage obtenu dans chaque période de mesure, à déterminer si la surface de route de déplacement est une surface de route boueuse en fonction de la carte de caractéristiques µ-S générée, à identifier une zone de taux de patinage approprié sur la carte de caractéristiques µ-S dans laquelle le taux de patinage est inférieur au taux de patinage pendant un frottement maximal et le couple de transmission de surface de route est égal ou supérieur à une valeur prescrite lorsque la surface de route de déplacement est déterminée comme étant une surface de route boueuse, et à régler la force d'entraînement de telle sorte que le taux de patinage soit inclus dans la zone de taux de patinage approprié.

    所定の計測周期で車両の走行路面における摩擦係数及びスリップ率を計測し、各計測周期で得られる摩擦係数及びスリップ率の組み合わせに基づいて、走行路面における摩擦係数及びスリップ率の関係を表すμ-S特性マップを生成し、生成したμ-S特性マップに基づいて走行路面が泥濘路面であるかを判定し、走行路面が泥濘路面であると判断すると、μ-S特性マップ上において最大摩擦時スリップ率よりも低く、且つ路面伝達トルクが所定値以上となる適正スリップ率区間を特定し、スリップ率が適正スリップ率区間に含まれるように駆動力を調節する車両駆動力制御方法を提供する。


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    Title :

    VEHICLE DRIVE FORCE CONTROL METHOD AND VEHICLE DRIVE FORCE CONTROL DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FORCE D'ENTRAÎNEMENT DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE D'ENTRAÎNEMENT DE VÉHICULE
    車両駆動力制御方法及び車両駆動力制御装置


    Contributors:
    SUZUKI RYOTA (author) / OTA RIHITO (author)

    Publication date :

    2024-04-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Vehicle drive force control method and vehicle drive force control device

    ITOU KENSUKE / SUZUKI TATSUYA / NAWANO MASAAKI | European Patent Office | 2023

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    VEHICLE DRIVE FORCE CONTROL METHOD AND VEHICLE DRIVE FORCE CONTROL DEVICE

    ITOU KENSUKE / SUZUKI TATSUYA / NAWANO MASAAKI | European Patent Office | 2022

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    Drive force control device and drive force control method for vehicle

    YOSHINO TAKAHIRO | European Patent Office | 2017

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    Drive force control device and drive force control method for vehicle

    YOSHINO TAKAHIRO / IRIYAMA MASAHIRO | European Patent Office | 2016

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    DRIVE FORCE CONTROL DEVICE AND DRIVE FORCE CONTROL METHOD FOR VEHICLE

    YOSHINO TAKAHIRO / IRIYAMA MASAHIRO | European Patent Office | 2015

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