Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum ferngesteuerten Durchführen eines Fahrmanövers eines Fahrzeugs (1), aufweisend folgende Schritte: - Erfassen der Umgebung (10) mit zumindest einer Erfassungsvorrichtung (13) des fernzusteuernden Fahrzeugs (11) und Bereitstellen dieser fahrzeugseitig selbsterfassten Umgebungsinformationen; - Erfassen der Umgebung (10) in einem Umfeldbereich (16) des Fahrzeugs (11) mit zumindest einer extern zum Fahrzeug (11) angeordneten Infrastrukturerfassungsvorrichtung (18), die an einer ortsfest angeordneten Infrastruktureinheit (16) angeordnet ist und Bereitstellen dieser fahrzeugextern erfassten Umgebungsinformationen; - Übermitteln der fahrzeugseitig selbsterfassten Umgebungsinformationen und der fahrzeugextern erfassten Umgebungsinformationen an eine Fernsteuerzentrale (1); - ferngesteuertes Durchführen des Fahrmanövers des Fahrzeugs (1) durch einen Fernsteuerer (3) in der Fernsteuerzentrale (1) abhängig von den fahrzeugseitig erfassten Umgebungsinformationen und den fahrzeugextern erfassten Umgebungsinformationen.

    The invention relates to a method for the remote-controlled execution of a driving manoeuvre of a vehicle (1), comprising the following steps: - detecting the surroundings (10) by means of at least one detection device (13) of the vehicle (11) to be remotely controlled and providing this surroundings information self-detected on the vehicle side; - detecting the surroundings (10) in an environment region (16) of the vehicle (11) by means of at least one infrastructure detection unit (16) arranged externally of the vehicle (11) and arranged on an infrastructure unit (16) that is fixed in place and providing this surroundings information detected externally of the vehicle; - transmitting the surroundings information self-detected on the vehicle side and the surroundings information detected externally of the vehicle to a remote control central office (1); - executing, in a remote-controlled manner, the vehicle manoeuvre of the vehicle (1) by a remote controller (3) in the remove control central office (1) depending on the surroundings information detected on the vehicle side and the surroundings information detected externally of the vehicle.

    L'invention concerne un procédé d'exécution à distance d'une manœuvre de conduite d'un véhicule (1), comprenant les étapes suivantes : - détecter l'environnement (10) au moyen d'au moins un dispositif de détection (13) du véhicule (11) destiné à être commandé à distance et fournir cette information sur l'environnement autodétectée sur le côté du véhicule ; - détecter l'environnement (10) dans une zone d'environnement (16) du véhicule (11) au moyen d'au moins une unité de détection d'infrastructure (16) disposée à l'extérieur du véhicule (11) et sur une unité d'infrastructure (16) fixe, et fournir cette information sur l'environnement détectée à l'extérieur du véhicule ; - transmettre l'information sur l'environnement autodétectée sur le côté du véhicule et l'information sur l'environnement détectée à l'extérieur du véhicule à un bureau central de commande à distance (1) ; - exécuter, de manière télécommandée, la manœuvre du véhicule (1) par un dispositif de commande à distance (3) dans le bureau central de commande à distance (1) en fonction de l'information sur l'environnement détectée sur le côté du véhicule et de l'information sur l'environnement détectée à l'extérieur du véhicule.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUM FERNGESTEUERTEN DURCHFÜHREN EINES FAHRMANÖVERS MIT FAHRZEUGEXTERNEN SENSORINFORMATIONEN FÜR EINEN FERNSTEUERER, SOWIE ELEKTRONISCHES FERNSTEUERUNGSSYSTEM


    Additional title:

    METHOD FOR REMOTE-CONTROLLED EXECUTION OF A DRIVING MANOEUVRE WITH VEHICLE-EXTERNAL SENSOR INFORMATION FOR A REMOTE CONTROLLER, AND ELECTRONIC REMOTE CONTROL SYSTEM
    PROCÉDÉ D'EXÉCUTION À DISTANCE D'UNE MANŒUVRE DE CONDUITE À L'AIDE D'INFORMATIONS PROVENANT DE CAPTEURS EXTERNES AU VÉHICULE POUR UN DISPOSITIF DE COMMANDE À DISTANCE, ET SYSTÈME ÉLECTRONIQUE DE COMMANDE À DISTANCE


    Contributors:
    FISCHER MICHAEL (author) / MIDDRUP DAVID (author) / KUDLEK DAVID (author) / WIGE EUGEN (author)

    Publication date :

    2024-04-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS