A control method for gear shifting in a hybrid electric vehicle. The method is applied to a transmission control unit (TCU) (1), and comprises: in response to a received vehicle state sent by a VCU (2) being a braking state or a sliding state, determining a first target torque value; on the basis of the first target torque value, sending, once at an interval of a preset time period and by means of the VCU, a first torque control instruction and a second torque control instruction to a controller first MCU (31) and a controller second MCU (41), respectively; in response to the difference between a received rotational speed of an ISG electric motor (3) that is sent by the VCU and a received rotational speed of a clutch (5) being within a preset speed difference range, sending by means of the VCU a rotational speed control instruction and a gear shift instruction to the controller first MCU and the controller second MCU, respectively; and in response to receiving a TM electric motor (4) gear shifting completion instruction sent by the VCU and on the basis of the first target torque value, sending, once at an interval of a preset time period and by means of the VCU, a third torque control instruction and a fourth torque control instruction to the controller first MCU and the controller second MCU, respectively. Further provided are a control apparatus for gear shifting in a hybrid electric vehicle, and a non-volatile computer-readable storage medium. The control method avoids a lack of torque of a TM electric motor during a gear shifting process, thereby solving the problem of sudden acceleration that may occur in a vehicle during the gear shifting process, ensuring the smoothness of traveling, and optimizing the driving and riding experience of drivers and passengers.

    L'invention concerne un procédé de commande de changement de vitesse dans un véhicule électrique hybride. Le procédé est appliqué à une unité de commande de transmission (TCU) (1), et consiste à : en réponse à un état de véhicule reçu envoyé par une VCU (2) qui est un état de freinage ou un état de coulissement, déterminer une première valeur de couple cible ; sur la base de la première valeur de couple cible, envoyer, une fois à un intervalle d'une période prédéfinie et au moyen de la VCU, une première instruction de commande de couple et une deuxième instruction de commande de couple à une première MCU de dispositif de commande (31) et à une deuxième MCU de dispositif de commande (41), respectivement ; en réponse à la différence entre une vitesse de rotation reçue d'un moteur électrique ISG (3) qui est envoyé par la VCU et une vitesse de rotation reçue d'un embrayage (5) se situant dans une plage de différence de vitesse prédéfinie, envoyer au moyen de la VCU une instruction de commande de vitesse de rotation et une instruction de changement de vitesse à la première MCU de dispositif de commande et à la deuxième MCU de dispositif de commande, respectivement ; et en réponse à la réception d'une instruction d'achèvement de changement de vitesse de moteur électrique TM (4) envoyée par la VCU et sur la base de la première valeur de couple cible, envoyer, une fois à un intervalle d'une période prédéfinie et au moyen de la VCU, une troisième instruction de commande de couple et une quatrième instruction de commande de couple à la première MCU de dispositif de commande et à la deuxième MCU de dispositif de commande, respectivement. L'invention concerne en outre un appareil de commande pour le changement de vitesse dans un véhicule électrique hybride, et un support de stockage non volatil lisible par ordinateur. Le procédé de commande évite un manque de couple d'un moteur électrique TM pendant un processus de changement de vitesse, ce qui permet de résoudre le problème d'une accélération soudaine qui peut se produire dans un véhicule pendant le processus de changement de vitesse, garantissant un déplacement fluide, et optimisant l'expérience de conduite et de voyage de conducteurs et de passagers.

    一种混合动力汽车变速换档的控制方法,应用于变速器控制单元TCU(1),包括:响应于接收到VCU(2)发送的车辆状态为制动状态或滑行状态,确定第一目标扭矩值;基于第一目标扭矩值,每隔预设时间段,通过VCU分别向控制器第一MCU(31)和控制器第二MCU(41)发送一次第一和第二扭矩控指令;响应于接收到VCU发送的ISG电机(3)与离合器(5)的转速之差处于预设速差范围内,通过VCU分别向控制器第一MCU和控制器第二MCU发送转速控指令和换档指令;响应于接收VCU发送的TM电机(4)换档完成指令,基于第一目标扭矩值,每隔预设时间段,通过VCU分别向控制器第一MCU和控制器第二MCU发送一次第三和第四扭矩控指令。以及一种混合动力汽车变速换档的控制装置;以及一种非易失性计算机可读存储介质。该控制方法避免了TM电机在换档过程中扭矩的缺失,解决了在换档过程中车辆可能出现的前冲问题,确保了行驶的平顺性,优化了驾乘人员的驾乘体验。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR GEAR SHIFTING IN HYBRID ELECTRIC VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE POUR CHANGEMENT DE VITESSE DANS VÉHICULE ÉLECTRIQUE HYBRIDE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
    混合动力汽车变速换档的控制方法、装置及存储介质


    Contributors:
    WANG QINGLAI (author) / QI KEGUANG (author) / TAO CHENG (author) / LI DEYU (author) / LIANG ZHENYANG (author) / GAO LIJUAN (author)

    Publication date :

    2024-04-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Hybrid electric vehicle gear shifting control method and hybrid electric vehicle

    QIAO YUNQIAN / ZHAI LINGRUI / CHEN GUOTAO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Hybrid electric vehicle gear shifting torque control method, equipment, storage medium and device

    LIU ZHIHENG / XIN XIN / YUAN DONGYANG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Hybrid electric vehicle gear shifting control method and device

    SHEN YUXIN / GAO XIAOJIE / ZHU JIANG | European Patent Office | 2022

    Free access