The present invention relates to an automatic vehicle glass installation system and installation method. An automatic vehicle glass installation system according to the present invention may comprise: a vehicle body transfer line on which vehicle bodies subject to glass installation are mounted at predetermined intervals to be transferred; a robot installation module provided at a predetermined point on one side of the vehicle body transfer line and configured to install glass on the vehicle body by a robot arm; and a transfer module which lifts the vehicle body from a setting point more rearward than an installation point of the robot arm with reference to the transfer direction of the vehicle body to moves the vehicle body forward to the installation point of the robot arm, and, when the installation of the glass by the robot arm is completed at the installation point, lowers the vehicle body back to the original position on the vehicle body transfer line. The present invention as described above is advantageous in that the transfer state of a vehicle body transfer line is maintained normally, while automatic installation by a robot arm is possible, thereby greatly improving the productivity of a glass installation process.

    La présente invention concerne un système d'installation automatique de vitre de véhicule et un procédé d'installation. Un système d'installation automatique de vitre de véhicule selon la présente invention peut comprendre : une ligne de transfert de carrosserie de véhicule sur laquelle des carrosseries de véhicule soumises à une installation de vitre sont montées à des intervalles prédéterminés pour être transférées ; un module d'installation robotisé disposé à un point prédéterminé sur un côté de la ligne de transfert de carrosserie de véhicule et configuré pour installer une vitre sur la carrosserie de véhicule par un bras de robot ; et un module de transfert qui soulève la carrosserie de véhicule d'un point de réglage situé plus en arrière qu'un point d'installation du bras de robot en référence à la direction de transfert de la carrosserie de véhicule pour déplacer la carrosserie de véhicule vers l'avant jusqu'au point d'installation du bras de robot et, lorsque l'installation de la vitre par le bras de robot est achevée au point d'installation, abaisse de nouveau la carrosserie de véhicule vers la position d'origine sur la ligne de transfert de carrosserie de véhicule. La présente invention telle que décrite ci-dessus est avantageuse en ce que l'état de transfert d'une ligne de transfert de carrosserie de véhicule est maintenu normalement, tandis qu'une installation automatique par un bras de robot est possible, améliorant ainsi considérablement la productivité d'un processus d'installation de vitre.

    본 발명은 차량의 글라스 자동 장착시스템 및 장착방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량의 글라스 자동 장착시스템은, 글라스 장착대상의 차체들이 일정 이격간격으로 탑재되어 이송되는 차체이송라인과, 상기 차체이송라인의 일측 일정 지점에 구비되며, 로봇아암을 통해 상기 차체에 글라스를 장착시키는 로봇장착모듈과, 상기 차체의 이송방향을 기준으로 하여 상기 로봇아암의 장착지점보다 후방쪽 세팅지점에서 차체를 리프팅하여 로봇아암의 장착지점으로 전진 이동시키고, 상기 장착지점에서 로봇아암에 의한 글라스의 장착이 완료되면 자체를 차체이송라인으로 언리프팅하여 원위치시키는 트랜스퍼모듈을 포함할 수 있다. 이러한 본 발명에 따르면, 차체이송라인의 이송상태는 그대로 유지되면서 동시에 로봇아암에 의한 자동장착이 가능하여 글라스 장착공정의 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    AUTOMATIC VEHICLE GLASS INSTALLATION SYSTEM AND INSTALLATION METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME D'INSTALLATION AUTOMATIQUE DE VITRE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'INSTALLATION
    차량의 글라스 자동 장착시스템 및 장착방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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