[Problem] To ensure safety during aerial photography. [Solution] A mobile body system 1 comprising a mobile body 100 that flies in a subject area F and a flight mode switching unit 330 for switching flight modes M102 and M105 in which flyable areas for the mobile body and mobile-body geofences G100 and G200 obtained by defining a region encompassing flyable areas are associated with each other, wherein the flight mode switching unit transitions to a second flight mode M105 via third flight modes M104 and M106 when switching from the first flight mode M102 to the second flight mode, and a third geofence of the third flight mode differs from a first geofence G100 of the first flight mode and a second geofence G200 of the second flight mode.

    Le problème à résoudre par la présente invention est d'assurer la sécurité pendant la photographie aérienne. La solution selon la présente invention porte sur un système de corps mobile (1) comprenant un corps mobile (100) qui vole dans une zone de sujet (F) et une unité de commutation de mode de vol (330) pour commuter des modes de vol (M102 et M105) dans lesquels des zones de vol pour le corps mobile et des géorepérages de corps mobile (G100 et G200) obtenus en délimitant une région englobant des zones de vol sont associées l'une à l'autre, l'unité de commutation de mode de vol passant à un deuxième mode de vol (M105) par l'intermédiaire de troisièmes modes de vol (M104 et M106) lors de la commutation du premier mode de vol (M102) au deuxième mode de vol, et un troisième géorepérage du troisième mode de vol diffère d'un premier géorepérage (G100) du premier mode de vol et d'un deuxième géorepérage (G200) du deuxième mode de vol.

    【課題】空中撮影における安全性を確保する。 【解決手段】対象エリアFを飛行する移動体100と、移動体の飛行可能エリアと、飛行可能エリアを包含する領域が規定されてなる移動体のジオフェンスG100、G200と、が対応付けられてなる飛行モードM102、M105を切り替える飛行モード切替部330と、を備え、飛行モード切替部は、第1飛行モードM102から第2飛行モードM105に切替を行う場合に、第3飛行モードM104、M106を介して第2飛行モードへ遷移させ、第3飛行モードにおける第3ジオフェンスは、第1飛行モードにおける第1ジオフェンスG100および第2飛行モードにおける第2ジオフェンスG200とは異なる、移動体システム1。


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    Title :

    MOBILE BODY SYSTEM, AERIAL PHOTOGRAPHY SYSTEM, AERIAL PHOTOGRAPHY METHOD, AND AERIAL PHOTOGRAPHY PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME DE CORPS MOBILE, SYSTÈME DE PHOTOGRAPHIE AÉRIENNE, PROCÉDÉ DE PHOTOGRAPHIE AÉRIENNE, ET PROGRAMME DE PHOTOGRAPHIE AÉRIENNE
    移動体システム、空中撮影システム、空中撮影方法および空中撮影プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT





    Unmanned aerial vehicle aerial photography device and aerial photography control system

    YANG YI / ZHONG XIANG / YAO XUELIAN et al. | European Patent Office | 2022

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    Aerial photography device and aerial photography method thereof

    YANG SHANSHAN | European Patent Office | 2015

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