The purpose of the present disclosure is to use light projection from a vehicle onto a road surface to draw a desired drawing pattern without distortion regardless of the gradient of the road surface. A road surface drawing device (101) comprises: an image acquisition unit (11) that acquires captured-image information of a road surface in the surroundings of a vehicle (M); and a light projection control unit (12) that controls light projection onto the surrounding road surface by a light projection unit (22) which is mounted on the vehicle (M). The light projection control unit (12): causes the light projection unit (22) to project light having a first reference light projection pattern for drawing a first reference drawing pattern on a reference road surface; extracts, from the captured-image information, a first actual drawing pattern which has been drawn on the surrounding road surface by the light having the first reference light projection pattern; calculates a correction amount on the basis of the difference between the first actual drawing pattern and the first reference drawing pattern; corrects, by the correction amount, a second reference light projection pattern for drawing a second reference drawing pattern on the reference road surface, so as to prepare a corrected light projection pattern; and causes the light projection unit (22) to project light having the corrected light projection pattern.
Le but de la présente divulgation est d'utiliser la projection de lumière d'un véhicule sur une surface de route pour former un motif souhaité sans distorsion indépendamment du gradient de la surface de route. Un dispositif de formation de motif sur la surface de la route (101) comprend : une unité d'acquisition d'image (11) qui acquiert des informations d'image capturée d'une surface de la route dans l'environnement d'un véhicule (M) ; et une unité de commande de projection de lumière (12) qui commande la projection de lumière sur la surface de route environnante par une unité de projection de lumière (22) qui est montée sur le véhicule (M). L'unité de commande de projection de lumière (12) : amène l'unité de projection de lumière (22) à projeter de la lumière ayant un premier motif de projection de référence pour former un premier motif de référence sur une surface de route de référence ; extrait, dans les informations d'image capturée, un premier motif réel qui a été formé sur la surface de la route environnante par la lumière ayant le premier motif de projection de lumière de référence ; calcule une quantité de correction sur la base de la différence entre le premier motif réel formé et le premier motif de référence ; corrige, par la quantité de correction, un second motif de projection de lumière de référence pour former un second motif de référence sur la surface de route de référence, de façon à préparer un motif de projection de lumière corrigé ; et amène l'unité de projection de lumière (22) à projeter de la lumière ayant le motif de projection de lumière corrigé.
本開示は、車両から路面への投光により、勾配の路面を問わず所期の描画パターンを歪みなく描画することを目的とする。路面描画装置(101)は、車両(M)の周辺路面の撮影画像情報を取得する画像取得部(11)と、車両(M)に搭載された投光部(22)による周辺路面への投光を制御する投光制御部(12)と、を備える。投光制御部(12)は、基準路面に第1基準描画パターンを描画する第1基準投光パターンの光を投光部(22)に投光させ、第1基準投光パターンの光が周辺路面に描画した第1実描画パターンを撮影画像情報から抽出し、第1実描画パターンと第1基準描画パターンとの差分に基づき補正量を算出し、基準路面に第2基準描画パターンを描画する第2基準投光パターンを補正量で補正することにより補正投光パターンを作成し、補正投光パターンの光を投光部(22)に投光させる。
ROAD SURFACE DRAWING DEVICE AND ROAD SURFACE DRAWING METHOD
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE FORMATION DE MOTIF SUR LA SURFACE DE LA ROUTE
路面描画装置および路面描画方法
2024-04-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
Road surface drawing device and road surface drawing system
European Patent Office | 2023
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