A control unit (230, 700) for monitoring a multi-propeller drive unit (110, 200, 300) of a marine vessel (100), the drive unit (110, 200, 300) comprising a first propeller (210), a second propeller (220) and a drive shaft (310) arranged to be driven by a motor (320, 330), where the drive shaft (310) is arranged to drive the first propeller (210) and the second propeller (220) via a differential gear arrangement (370),where the control unit (230, 700) is arranged to obtain data indicative of a rotation speed of the first propeller (ωp1) and of a rotation speed of the second propeller (ωp2),where the control unit (230, 700) is arranged to obtain data indicative of a torque (M) applied to the drive shaft (310) by the motor (320, 330) and to determine respective propeller accelerations (αp1, αp2) in response to the torque (M) based on the rotation speeds (ωp1, ωp2),where the control unit (230, 700) is arranged to determine a difference between the determined propeller accelerations (αp1, αp2) and expected propeller accelerations in response to the torque (M), and to detect anomaly in the multi-propeller drive unit (110, 200, 300) in case the difference does not meet an acceptance criterion.
La présente invention concerne une unité de commande (230, 700) pour surveiller une unité d'entraînement multi-hélice (110, 200, 300) d'un navire (100), l'unité d'entraînement (110, 200, 300) comprenant une première hélice (210), une seconde hélice (220) et un arbre d'entraînement (310) conçu pour être entraîné par un moteur (320, 330), l'arbre d'entraînement (310) étant conçu pour entraîner la première hélice (210) et la seconde hélice (220) par l'intermédiaire d'un agencement d'engrenage différentiel (370), l'unité de commande (230, 700) étant conçue pour obtenir des données indiquant une vitesse de rotation de la première hélice (ωp1) et une vitesse de rotation de la seconde hélice (ωp2), l'unité de commande (230, 700) étant conçue pour obtenir des données indiquant un couple (M) appliqué à l'arbre d'entraînement (310) par le moteur (320, 330) et pour déterminer des accélérations d'hélice respectives (αp1, αp2) en réponse au couple (M) sur la base des vitesses de rotation (ωp1, ωp2), l'unité de commande (230, 700) étant agencée pour déterminer une différence entre les accélérations d'hélice déterminées (αp1, αp2) et des accélérations d'hélice attendues en réponse au couple (M), et pour détecter une anomalie dans l'unité d'entraînement multi-hélice (110, 200, 300) dans le cas où la différence ne satisfait pas un critère d'acceptation.
A DUAL-PROPELLER DIAGNOSTICS SYSTEM
SYSTÈME DE DIAGNOSTIC À DOUBLE HÉLICE
2024-04-04
Patent
Electronic Resource
English
PROPELLER SHAFT ENDS, DUAL ROTATION (Propeller Supplied Bearing)
SAE Technical Papers | 1943
PROPELLER SHAFT ENDS, DUAL ROTATION (PROPELLER SUPPLIED BEARING)
SAE Technical Papers | 1948
PROPELLER SHAFT ENDS, DUAL ROTATION (PROPELLER SUPPLIED BEARING)
SAE Technical Papers | 2013