A controller of an electric motor control module, a control method for an electric motor, and a related device. A communication end of the controller (1011, 3011, 4011) is connected to an assisted driving controller (203, 302, 402) or an autonomous driving controller (204, 303, 403); the controller (1011, 3011, 4011) receives a target speed and a target acceleration, which are sent by the assisted driving controller (203, 302, 402) or the autonomous driving controller (204, 303, 403); and an output end of the controller (1011, 3011, 4011) is connected to an inverter circuit (1012, 3012, 4012) in an electric motor control module, so that in response to a speed adjustment signal, the controller (1011, 3011, 4011) controls the inverter circuit (1012, 3012, 4012) to adjust a current which is output to a first electric motor (1013, 3013, 4013). A control delay of assisted driving or autonomous driving can be reduced, and good safety is achieved.

    L'invention concerne un dispositif de commande d'un module de commande de moteur électrique, un procédé de commande pour un moteur électrique, et un dispositif associé. Une extrémité de communication du dispositif de commande (1011, 3011, 4011) est connectée à un dispositif de commande de conduite assistée (203, 302, 402) ou à un dispositif de commande de conduite autonome (204, 303, 403) ; le dispositif de commande (1011, 3011, 4011) reçoit une vitesse cible et une accélération cible, qui sont envoyées par le dispositif de commande de conduite assistée (203, 302, 402) ou le dispositif de commande de conduite autonome (204, 303, 403) ; et une extrémité de sortie du dispositif de commande (1011, 3011, 4011) est connectée à un circuit onduleur (1012, 3012, 4012) dans un module de commande de moteur électrique, de telle sorte qu'en réponse à un signal de réglage de vitesse, le dispositif de commande (1011, 3011, 4011) commande le circuit onduleur (1012, 3012, 4012) pour ajuster un courant qui est délivré à un premier moteur électrique (1013, 3013, 4013). Un retard de commande de conduite assistée ou de conduite autonome peut être réduit, et une bonne sécurité est obtenue.

    一种电机控制模块的控制器、电机的控制方法及相关设备,该控制器(1011,3011,4011)的通信端连接辅助驾驶控制器(203,302,402)或者自动驾驶控制器(204,303,403),控制器(1011,3011,4011)接收辅助驾驶控制器(203,302,402)或自动驾驶控制器(204,303,403)发送的目标速度和目标加速度,控制器(1011,3011,4011)的输出端连接电机控制模块中的逆变电路(1012,3012,4012),则控制器(1011,3011,4011)响应于速度调整信号,控制逆变电路(1012,3012,4012)调整向第一电机(1013,3013,4013)输出的电流。可以减小辅助驾驶或自动驾驶的控制时延,安全性好。


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    Title :

    CONTROLLER OF ELECTRIC MOTOR CONTROL MODULE, CONTROL METHOD FOR ELECTRIC MOTOR, AND RELATED DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE MODULE DE COMMANDE DE MOTEUR ÉLECTRIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR MOTEUR ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF ASSOCIÉ
    一种电机控制模块的控制器、电机的控制方法及相关设备


    Contributors:
    YANG PENG (author)

    Publication date :

    2024-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    CONTROLLER OF ELECTRIC MOTOR CONTROL MODULE, CONTROL METHOD FOR ELECTRIC MOTOR, AND RELATED DEVICE

    YANG PENG / NI HUI / HU CHENHUI et al. | European Patent Office | 2024

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