A vehicle control method and a related apparatus. The method comprises: acquiring a first torque, a second torque, and a steering parameter of a vehicle, wherein the first torque is an output torque of a first wheel (43), and the second torque is an output torque of a second wheel (44); according to the first torque, the second torque and the steering parameter, acquiring a first acting force and a second acting force, which are respectively applied to two ends of a steering gear (21) by a first pull rod (45) and a second pull rod (46); according to the first acting force and the second acting force, calculating a balancing force, which is required by the steering gear; and controlling the steering gear to execute the balancing force.

    Procédé de commande de véhicule et appareil associé. Le procédé consiste à : acquérir un premier couple, un second couple et un paramètre de direction d'un véhicule, le premier couple étant un couple de sortie d'une première roue (43), et le second couple étant un couple de sortie d'une seconde roue (44); en fonction du premier couple, du second couple et du paramètre de direction, acquérir une première force d'action et une seconde force d'action, qui sont respectivement appliquées à deux extrémités d'un engrenage de direction (21) par une première tige de traction (45) et une seconde tige de traction (46); en fonction de la première force d'action et de la seconde force d'action, calculer une force d'équilibrage, qui est requise par l'engrenage de direction; et commander l'engrenage de direction pour exécuter la force d'équilibrage.

    一种车辆的控制方法及相关装置,其中方法包括:获取第一扭矩、第二扭矩和车辆的转向参数,第一扭矩为第一车轮(43)的输出扭矩,第二扭矩为第二车轮(44)的输出扭矩;根据第一扭矩、第二扭矩和转向参数,获取第一拉杆(45)和第二拉杆(46)分别施加至转向器(21)两端的第一作用力和第二作用力;根据第一作用力和第二作用力,计算转向器所需的补偿力;控制转向器执行补偿力。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL METHOD AND RELATED APPARATUS


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET APPAREIL ASSOCIÉ
    车辆的控制方法及相关装置


    Contributors:
    WU KAI (author) / YANG BIN (author) / XIA TIAN (author)

    Publication date :

    2024-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE CONTROL METHOD AND RELATED APPARATUS

    XU YONGGUO / XIA YONGJUN / XU ZHE et al. | European Patent Office | 2024

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