Systems, methods, and device include a vehicle for providing horizontal directional control in a first transportation mode and a second transportation mode. The vehicle is an unmanned aerial vehicle with the duct defining a ducted air pathway with a central axis. One or more propellor(s) are arranged to move air through the ducted air pathway. One or more flap(s) are movable between multiple positions that vary a distance between ends of the flap(s) and the central axis. The first transportation mode includes three-dimensional control by the propellor(s) and flap(s), and the second transportation mode includes two-dimensional control with the control by the propellor(s) and flap(s). The three-dimensional control includes a first flap position that corresponds to a forward direction and the two-dimensional control includes a second flap position that corresponds to the forward direction, the second flap position being an opposite position relative to the first flap position.
L'invention concerne des systèmes, des procédés et un dispositif, comprenant un véhicule pour fournir une commande directionnelle horizontale dans un premier mode de transport et un second mode de transport. Le véhicule est un véhicule aérien sans pilote dont le conduit définit un trajet d'air canalisé avec un axe central. Une ou plusieurs hélice(s) est/sont conçue(s) pour déplacer de l'air à travers le trajet d'air canalisé. Un ou plusieurs volet(s) est/sont mobile(s) entre de multiples positions qui font varier une distance entre les extrémités du/des volet(s) et l'axe central. Le premier mode de transport comprend une commande tridimensionnelle par la/les hélice(s) et le(s) volet(s), et le second mode de transport comprend une commande bidimensionnelle avec la commande par la/les hélice(s) et le(s) volet(s). La commande tridimensionnelle comprend une première position de volet qui correspond à une direction avant et la commande bidimensionnelle comprend une seconde position de volet qui correspond à la direction avant, la seconde position de volet étant une position opposée par rapport à la première position de volet.
UNMANNED VEHICLE WITH MULTIPLE TRANSPORTATION MODES
VÉHICULE SANS PILOTE AVEC DE MULTIPLES MODES DE TRANSPORT
2024-03-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64U |