The present disclosure provides a road side unit data processing method and apparatus, an electronic device, and a storage medium. The method comprises: detecting whether a vehicle enters a sensing area and causes a sensing blind area of a road side unit; if yes, sending sensing sharing request information to a target vehicle; receiving a first sensing result sent by the target vehicle in response to the sensing sharing request information; and fusing the first sensing result with a second sensing result to obtain a global sensing result, wherein the first sensing result is provided by the target vehicle, and the second sensing result is provided by the road side unit. The present disclosure realizes blind area completion when a related vehicle forms obstruction. The present disclosure can be used for a vehicle-infrastructure cooperation scene.

    La présente divulgation concerne un procédé et un appareil de traitement de données d'une unité côté route, ainsi qu'un dispositif électronique et un support de stockage. Le procédé comprend les étapes consistant à : détecter si un véhicule entre dans une zone de détection et déclenche une zone aveugle de détection d'une unité côté route ; si tel est le cas, envoyer des informations de demande de partage de détection à un véhicule cible ; recevoir un premier résultat de détection envoyé par le véhicule cible en réponse aux informations de demande de partage de détection ; et fusionner le premier résultat de détection et un second résultat de détection de façon à obtenir un résultat de détection global, le premier résultat de détection étant fourni par le véhicule cible et le second par l'unité côté route. La présente divulgation obtient un complément d'informations sur une zone aveugle lorsqu'un véhicule associé fait obstruction. La présente divulgation peut être utilisée pour une scène de coopération d'infrastructures de véhicules.

    本公开提供了一种路侧设备数据处理方法、装置及电子设备、存储介质,其中所述方法包括检测是否有车辆进入感知区域且使路侧设备出现感知盲区;如果有,则向目标车辆发送感知共享请求信息;接收所述目标车辆发送的响应于所述感知共享请求信息的第一感知结果;将所述第一感知结果与第二感知结果融合,得到全域感知结果,其中所述第一感知结果由所述目标车辆提供,所述第二感知结果由所述路侧设备提供。通过本公开实现了针对相关车辆发生遮挡时的盲区补全。本公开可用于车路协同场景。


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    Title :

    ROAD SIDE UNIT DATA PROCESSING METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE TRAITEMENT DE DONNÉES D'UNE UNITÉ CÔTÉ ROUTE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    路侧设备数据处理方法、装置及电子设备、存储介质


    Contributors:
    JI YINGCHAO (author) / GAO JIE (author)

    Publication date :

    2024-03-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Road information processing method, road side unit, vehicle-mounted device and storage medium

    SHE XIANNING / ZHANG CHANGLONG | European Patent Office | 2020

    Free access

    Road side equipment data processing method and device, electronic equipment and storage medium

    JI YINGCHAO / GAO JIE | European Patent Office | 2022

    Free access

    Road side equipment data processing method and device, electronic equipment and storage medium

    JI YINGCHAO / GAO JIE | European Patent Office | 2022

    Free access

    Collision event processing method, processing system, road side unit and storage medium

    WANG JIRONG / JIANG AIMEI / ZHANG YAN et al. | European Patent Office | 2023

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