Motor control devices (351-354) each comprise: a torque command calculation unit (40) that calculates a torque command value (Trq*); a current command calculation unit (50) that calculates a current command value (I*); a power converter (55); and a stop position adjuster (67). The stop position adjuster (67) executes a "stop position adjustment process" for adjusting the rotation stop position within a predetermined position adjustment range, during the locked energization which is energization performed when the polyphase motor (60) has stopped rotating, unless certain exemption requirements are met. In the stop position adjustment process, the stop position adjuster (67) adjusts the rotation stop position so as to bias the current to one or more high heat dissipation phases that have relatively high heat dissipation among phases. The torque command calculation unit (40) or the current command calculation unit (50) calculates the torque command value (Trq*) or the current command value (I*) that reflects the adjusted rotation stop position.

    Des dispositifs de commande de moteur (351-354) comprennent chacun : une unité de calcul d'instruction de couple (40) qui calcule une valeur d'instruction de couple (Trq*) ; une unité de calcul d'instruction de courant (50) qui calcule une valeur d'instruction de courant (I*) ; un convertisseur de puissance (55) ; et un dispositif de réglage de position d'arrêt (67). Le dispositif de réglage de position d'arrêt (67) exécute un "processus de réglage de position d'arrêt" pour régler la position d'arrêt de rotation dans une plage de réglage de position prédéterminée, pendant l'excitation verrouillée qui est une excitation effectuée lorsque le moteur polyphasé (60) s'est arrêté de tourner, à moins que certaines exigences d'exemption soient satisfaites. Dans le processus de réglage de position d'arrêt, le dispositif de réglage de position d'arrêt (67) règle la position d'arrêt de rotation de façon à solliciter le courant vers une ou plusieurs phases de dissipation de chaleur élevée qui ont une dissipation de chaleur relativement élevée parmi des phases. L'unité de calcul d'instruction de couple (40) ou l'unité de calcul d'instruction de courant (50) calcule la valeur d'instruction de couple (Trq*) ou la valeur d'instruction de courant (I*) qui reflète la position d'arrêt de rotation réglée.

    モータ制御装置(351-354)は、トルク指令値(Trq*)を演算するトルク指令演算部(40)と、電流指令値(I*)を演算する電流指令演算部(50)と、電力変換器(55)と、停止位置調整器(67)と、を備える。停止位置調整器(67)は、所定の適用除外要件を満たす場合を除き、多相モータ(60)の回転が停止した状態で通電するロック通電時に、所定の位置調整範囲内で回転停止位置を調整する「停止位置調整処理」を実行する。停止位置調整処理において、停止位置調整器(67)は、各相のうち相対的に放熱性が高い一相以上の高放熱相に電流を偏らせるように回転停止位置を調整する。トルク指令演算部(40)又は電流指令演算部(50)は、調整後の回転停止位置が反映されたトルク指令値(Trq*)又は電流指令値(I*)を演算する。


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    Title :

    MOTOR CONTROL DEVICE AND VEHICLE BRAKING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE FREINAGE DE VÉHICULE
    モータ制御装置及び車両用制動装置


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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