A perching robot and a perching method of the perching robot. The perching robot relates to the technical field of robots, and comprises: a body (101), a control unit, a perching module (102) and a data acquisition unit (103); the control unit is arranged inside the body (101); the perching module (102) and the data acquisition unit (103) are both arranged on the body (101); the perching module (102) and the data acquisition unit (103) are both electrically connected to the control unit; the perching module (102) comprises at least one perching leg (1021) and at least one perching claw (1022); the perching leg (1021) is separately connected to the perching claw (1022) and the body (101); the data acquisition unit (103) is used for acquiring target data in a target region; and the control unit is used for controlling, on the basis of images, point cloud data and navigation data of the target region, the perching robot to fly to a perching target, and controlling and adjusting states of the at least one perching leg (1021) and the at least one perching claw (1022), so as to adjust the perching posture of the perching robot on the perching target to complete a perching action; thus, large-range monitoring of forest-lower-layer targets in is realized, and an effective means is provided for forest-lower-layer monitoring.

    L'invention concerne un robot pouvant se percher et un procédé de perchage du robot pouvant se percher. Le robot pouvant se percher se rapporte au domaine technique des robots, et comprend : un corps (101), une unité de commande, un module de perchage (102) et une unité d'acquisition de données (103) ; l'unité de commande est disposée à l'intérieur du corps (101) ; le module de perchage (102) et l'unité d'acquisition de données (103) sont tous deux disposés sur le corps (101) ; le module de perchage (102) et l'unité d'acquisition de données (103) sont tous deux connectés électriquement à l'unité de commande ; le module de perchage (102) comprend au moins une patte de perchage (1021) et au moins une griffe de perchage (1022) ; la patte de perchage (1021) est reliée séparément à la griffe de perchage (1022) et au corps (101) ; l'unité d'acquisition de données (103) est utilisée pour acquérir des données de cible dans une région cible ; et l'unité de commande est utilisée pour commander, sur la base d'images, des données de nuage de points et des données de navigation de la région cible, le vol du robot pouvant vers une cible de perchage, et commander et régler des états de la ou des pattes de perchage (1021) et de la ou des griffes de perchage (1022), de façon à régler la posture de perchage du robot pouvant se percher sur la cible de perchage pour réaliser une action de perchage ; ainsi, une surveillance à grande portée de cibles de couche inférieure forestière est réalisée, et un moyen efficace est fourni pour la surveillance de couche inférieure forestière.

    一种栖息式机器人及栖息式机器人的栖息方法,该栖息式机器人涉及机器人技术领域,包括:机体(101)、控制单元、栖息模块(102)及数据采集单元(103);控制单元设置在机体(101)内,栖息模块(102)及数据采集单元(103)均设置在机体(101)上,栖息模块(102)和数据采集单元(103)均与控制单元电连接;栖息模块(102)包括至少一个栖息腿(1021)和至少一个栖息爪(1022);栖息腿(1021)分别与栖息爪(1022)和机体(101)连接;数据采集单元(103)用于采集目标区域内的目标数据;控制单元用于基于目标区域的图像、点云数据及导航数据,控制栖息式机器人飞行至栖息目标,并控制调整至少一个栖息腿(1021)和至少一个栖息爪(1022)的状态,以调整栖息式机器人在栖息目标上的栖息位姿,完成栖息动作,实现林下目标的大范围监控,为林下监控提升了有效手段。


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    Title :

    PERCHING ROBOT AND PERCHING METHOD OF PERCHING ROBOT


    Additional title:

    ROBOT POUVANT SE PERCHER ET PROCÉDÉ DE PERCHAGE DE ROBOT POUVANT SE PERCHER
    栖息式机器人及栖息式机器人的栖息方法


    Contributors:
    YANG GUODONG (author) / ZHANG YANFENG (author) / TIAN YUNONG (author) / LI EN (author) / LI ZHISHUO (author) / GUO RENJIE (author) / LIANG ZIZE (author)

    Publication date :

    2024-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Scansorial Landing and Perching

    Desbiens, Alexis Lussier / Asbeck, Alan T. / Cutkosky, Mark R. | Tema Archive | 2011


    METHODS FOR PERCHING

    HACHTMANN BRIAN / VANDER LIND DAMON | European Patent Office | 2015

    Free access

    Methods for Perching

    HACHTMANN BRIAN / VANDER LIND DAMON | European Patent Office | 2015

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    Methods for perching

    HACHTMANN BRIAN / VANDER LIND DAMON | European Patent Office | 2015

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    PERCHING UAV WITH RELEASABLE CRAWLER

    ABDELLATIF FADL / SHAMMA JEFF S | European Patent Office | 2020

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