The present invention pertains to a steering control device, a steering control method, and a steer-by-wire system. In one embodiment thereof, the steer-by-wire system has a first actuator that applies torque to a steering operation input member and a second actuator that applies steering force to wheels. If a deviation amount of the steering angle of the wheels relative to the operation position of the steering operation input member is not less than an acceptable amount when the system has been turned on, the first actuator is controlled such that the deviation amount decreases when the vehicle speed is not more than a threshold, and the second actuator is controlled such that the deviation amount decreases when the vehicle speed is more than the threshold. Therefore, it is possible to prevent control for adjustment of the operation position and the steering angle from adversely affecting on vehicle maintenance or vehicle travel.
La présente invention concerne un dispositif de commande de direction, un procédé de commande de direction et un système de direction par fil. Dans un mode de réalisation, le système de direction par fil comprend un premier actionneur qui applique un couple à un élément d'entrée d'opération de direction et un second actionneur qui applique une force de direction à des roues. Si une quantité d'écart de l'angle de direction des roues par rapport à la position de fonctionnement de l'élément d'entrée d'opération de direction n'est pas inférieure à une quantité acceptable lorsque le système a été allumé, le premier actionneur est commandé de telle sorte que la quantité d'écart diminue lorsque la vitesse du véhicule n'est pas supérieure à un seuil, et le second actionneur est commandé de telle sorte que la quantité d'écart diminue lorsque la vitesse du véhicule est supérieure au seuil. Par conséquent, il est possible d'empêcher une commande pour le réglage de la position de fonctionnement et de l'angle de direction d'affecter négativement la maintenance du véhicule ou le déplacement du véhicule.
本発明に係る操舵制御装置、操舵制御方法、及び、ステアバイワイヤシステムは、その一態様において、操舵操作入力部材にトルクを付与する第1アクチュエータと、車輪に操舵力を付与する第2アクチュエータとを有するステアバイワイヤシステムにおいて、システムオンされたときに、操舵操作入力部材の操作位置に対する車輪の操舵角のずれ量が許容量以上である場合、車速が閾値以下のときは前記ずれ量が小さくなるように第1アクチュエータを制御し、車速が前記閾値よりも大きいときは前記ずれ量が小さくなるように第2アクチュエータを制御する。これにより、操作位置と操舵角とを合わせる制御が、車両整備や車両走行に悪影響を与えることを抑止できる。
STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEER-BY-WIRE SYSTEM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION ET SYSTÈME DE DIRECTION PAR FIL
操舵制御装置、操舵制御方法、及び、ステアバイワイヤシステム
2024-03-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steering control device, steering control method, and steer-by-wire system
European Patent Office | 2025
|Steering control device, steering device, steer-by-wire system and vehicle
European Patent Office | 2024
|STEERING DEVICE FOR STEER-BY-WIRE VEHICLE AND STEERING CONTROL METHOD FOR STEER-BY-WIRE VEHICLE
European Patent Office | 2015
|STEER-BY-WIRE STEERING AND STEERING ANGLE ADJUSTMENT METHOD FOR STEER-BY-WIRE STEERING
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2024
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