[Problem] To prevent the occurrence of hazards caused by a vehicle slipping. [Solution] Provided is a road surface condition detection device that: acquires sensing data by using a millimeter-wave sensor which is attached to a vehicle and which projects millimeter waves toward a road surface and receives the reflected waves; determines, if the reflection intensity of the reflected waves included in the sensing data exceeds a predetermined threshold value, that there is a metal structure over which the vehicle is traveling, on the road surface where the vehicle is traveling; and controls the driving force and/or braking force of the vehicle if the metal structure is determined to be present.
Le problème décrit par la présente invention est d'empêcher l'apparition de dangers causés par un glissement de véhicule. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de détection d'état de revêtement de route qui : acquiert des données de détection à l'aide d'un capteur à ondes millimétriques qui est fixé à un véhicule et qui projette des ondes millimétriques vers un revêtement de route et reçoit les ondes réfléchies ; détermine, si l'intensité de réflexion des ondes réfléchies incluses dans les données de détection dépasse une valeur seuil prédéterminée, qu'il existe une structure métallique sur laquelle le véhicule se déplace, sur le revêtement de route sur lequel le véhicule se déplace ; et commande la force d'entraînement et/ou la force de freinage du véhicule si la structure métallique est déterminée comme étant présente.
【課題】 車両がスリップすることに起因する危険の発生を未然に防ぐ。 【解決手段】 車両に取り付けられ、路面へ向けてミリ波を照射して反射波を受信するミリ波センサによってセンシングデータを取得し、センシングデータに含まれる反射波の反射強度が所定の閾値を超える場合に、車両が走行中の路面に、車両がその上を走行する金属構造物が有ると判断し、金属構造物が有ると判断した場合に、車両の駆動力及び/又は制動力を制御する、路面状況検知装置である。
ROAD SURFACE CONDITION DETECTION DEVICE, ROAD SURFACE CONDITION DETECTION METHOD, ELECTRIC TWO-WHEELED VEHICLE, AND ROAD SURFACE CONDITION DETECTION SYSTEM
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ÉTAT DE REVÊTEMENT DE ROUTE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ÉTAT DE REVÊTEMENT DE ROUTE, VÉHICULE ÉLECTRIQUE À DEUX ROUES ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'ÉTAT DE REVÊTEMENT DE ROUTE
路面状況検知装置、路面状況検知方法、電動二輪車、及び、路面状況検知システム
2024-03-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ROAD SURFACE CONDITION DETECTION DEVICE AND ROAD SURFACE CONDITION DETECTION SYSTEM
European Patent Office | 2015
|ROAD SURFACE CONDITION DETECTION SYSTEM AND ROAD SURFACE CONDITION DETECTION METHOD
European Patent Office | 2023
|ROAD SURFACE CONDITION DETECTION DEVICE AND ROAD SURFACE CONDITION DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2024
|ROAD SURFACE CONDITION DETECTION PROGRAM AND ROAD SURFACE CONDITION DETECTION DEVICE
European Patent Office | 2018
|ROAD SURFACE CONDITION DETECTION DEVICE AND ROAD SURFACE CONDITION NOTIFICATION DEVICE
European Patent Office | 2023
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