As an example, a robot is adapted to uses the same legs for both locomotion and grasping. The robot includes a body portion and a plurality of legs extending outwardly from the body portion. Two or more of the legs are adapted to perform both a locomotion function for moving the robot relative to a surface and for performing a grasping function.
À titre d'exemple, un robot est conçu pour utiliser les mêmes jambes pour la locomotion et la préhension. Le robot comprend une partie corps et une pluralité de jambes s'étendant vers l'extérieur à partir de la partie corps. Au moins deux des pieds sont conçus pour effectuer à la fois une fonction de locomotion pour déplacer le robot par rapport à une surface et pour effectuer une fonction de préhension.
MOBILE ROBOT HAVING LEGS FOR BOTH LOCOMOTION AND GRASPING FUNCTIONS
ROBOT MOBILE COMPORTANT DES JAMBES POUR DES FONCTIONS DE LOCOMOTION ET DE PRÉHENSION
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
English
Miniature robot having multiple legs using piezo legs having two degrees of freedom
European Patent Office | 2016
|Locomotion with Articulated Legs in Pipes or Ducts
British Library Conference Proceedings | 1993
|Mobile Exploration Robot with Hybrid Locomotion System
Springer Verlag | 2024
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