As an example, a robot is adapted to uses the same legs for both locomotion and grasping. The robot includes a body portion and a plurality of legs extending outwardly from the body portion. Two or more of the legs are adapted to perform both a locomotion function for moving the robot relative to a surface and for performing a grasping function.

    À titre d'exemple, un robot est conçu pour utiliser les mêmes jambes pour la locomotion et la préhension. Le robot comprend une partie corps et une pluralité de jambes s'étendant vers l'extérieur à partir de la partie corps. Au moins deux des pieds sont conçus pour effectuer à la fois une fonction de locomotion pour déplacer le robot par rapport à une surface et pour effectuer une fonction de préhension.


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    Title :

    MOBILE ROBOT HAVING LEGS FOR BOTH LOCOMOTION AND GRASPING FUNCTIONS


    Additional title:

    ROBOT MOBILE COMPORTANT DES JAMBES POUR DES FONCTIONS DE LOCOMOTION ET DE PRÉHENSION


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Locomotion method of a rescue robot with multi-legs and Omni-directional wheels

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    Miniature robot having multiple legs using piezo legs having two degrees of freedom

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    Free access

    Locomotion with Articulated Legs in Pipes or Ducts

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    Jumping and Grasping: Universal Locking Mechanisms in Insect Legs

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    Mobile Exploration Robot with Hybrid Locomotion System

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