A power shift transmission-based forklift active braking control method, comprising the following steps: step 1, obtaining a state parameter of a forklift, and if a current state of the forklift is an active braking state, performing step 2; step 2, inputting a current vehicle speed signal of the forklift, under a current vehicle speed state, obtaining a duty cycle parameter corresponding to a maximum braking force which may be generated and which has no impact, and outputting a proportional solenoid valve control parameter of a transmission according to the obtained duty cycle parameter; step 3, controlling an action of a proportional solenoid valve of the transmission by using the proportional solenoid valve control parameter, and controlling a forklift power system to output a driving force opposite to a current movement direction of the forklift so as to drive the forklift to actively brake; and step 4, when the forklift speed is detected to be zero, the forklift exiting active braking. By means of implementing an active safety braking function by active braking by means of a clutch, the wearing on an original braking system of a vehicle is reduced, and the service life is prolonged. The clutch of the vehicle is a wet clutch, which has an excellent heat dissipation effect and a long service life, and is convenient to replace.

    L'invention concerne un procédé de commande de freinage actif de chariot élévateur basé sur une transmission avec changement de rapport en charge comprend les étapes suivantes : étape 1, obtenir un paramètre d'état d'un chariot élévateur à fourche, et si un état actuel du chariot élévateur à fourche est un état de freinage actif, exécuter l'étape 2; étape 2, entrer un signal de vitesse de véhicule actuel du chariot élévateur à fourche, dans un état de vitesse de véhicule actuel, obtenir un paramètre de cycle de service correspondant à une force de freinage maximale qui peut être générée et qui n'a pas d'impact, et délivrer en sortie un paramètre de commande d'électrovanne proportionnelle d'une transmission en fonction du paramètre de cycle de service obtenu; étape 3, commander une action d'une électrovanne proportionnelle de la transmission en utilisant le paramètre de commande d'électrovanne proportionnelle, et commander un système de puissance du chariot élévateur à fourche pour délivrer une force d'entraînement opposée à une direction de mouvement actuelle du chariot élévateur à fourche de façon à conduire le chariot élévateur à fourche à freiner activement; et étape 4, lorsqu'il est détecté que la vitesse du chariot élévateur à fourche est nulle, sortir le chariot élévateur à fourche du freinage actif. Au moyen de la mise en œuvre d'une fonction de freinage de sécurité active par freinage actif au moyen d'un embrayage, l'usure d'un système de freinage d'origine d'un véhicule est réduit et la durée de vie est prolongée. L'embrayage du véhicule est un embrayage humide, qui a un excellent effet de dissipation de chaleur et une longue durée de vie, et est pratique à remplacer.

    一种基于动力换挡变速器的叉车主动制动控制方法,包括以下步骤:步骤1、获取叉车状态参数,若叉车当前状态为主动制动状态,则执行步骤2;步骤2、输入叉车当前车速信号,获取当前车速状态下无冲击且能产生最大制动力对应的占空比参数,根据获得的占空比参数输出变速器的比例电磁阀控制参数;步骤3、使用比例电磁阀控制参数控制变速器的比例电磁阀动作,控制叉车动力系统输出与叉车当前运动方向相反的驱动力带动叉车主动制动;步骤4、当检测到叉车车速为零时,叉车退出主动制动,通过离合器主动制动实现主动安全制动功能的方式能减少车辆原有制动系统的磨损,延长其使用寿命,且车辆离合器选用湿式离合器,散热效果优异,使用周期长更换方便。


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    Title :

    POWER SHIFT TRANSMISSION-BASED FORKLIFT ACTIVE BRAKING CONTROL METHOD AND SYSTEM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE FREINAGE ACTIF DE CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE BASÉ SUR UNE TRANSMISSION AVEC CHANGEMENT DE RAPPORT EN CHARGE
    一种基于动力换挡变速器的叉车主动制动控制方法及系统


    Contributors:
    BI SHENG (author) / ZHANG DONGLIN (author) / BAI YINGCHUN (author) / SHI XUEYIN (author) / ZHENG XIAODONG (author) / XIA GUANG (author)

    Publication date :

    2024-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    POWER SHIFT TRANSMISSION-BASED FORKLIFT ACTIVE BRAKING CONTROL METHOD AND SYSTEM

    BI SHENG / ZHANG DONGLIN / BAI YINGCHUN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    FORKLIFT ACTIVE BRAKING CONTROL METHOD AND SYSTEM BASED ON POWER SHIFT TRANSMISSION

    BI SHENG / ZHANG DONGLIN / BAI YINGCHUN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Forklift braking system

    YE QINGYUN / ZHENG WEIZAN / TIAN FENG et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Forklift braking system and forklift with same

    DONG YONGFU / YANG SHENGMIN / SHAO BOTAO et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Forklift, brake system for forklift, and braking method of brake system

    ZHANG HAIXU / GUO QIANG / RAO SHUIBING | European Patent Office | 2015

    Free access