The present application relates to the technical field of steering mechanisms, and provides a steering mechanism, a steering control method, a work machine, and an electronic device. The steering mechanism comprises: a steering driving apparatus, a turning angle sensor, and a first ECU; the turning angle sensor is configured to determine a steering requirement by means of a turning angle of a steering wheel; the first ECU is configured to obtain the steering requirement, generate steering signals of wheels on the basis of the steering requirement, and send the steering signals to the steering driving apparatus, wherein the steering signals comprise a steering signal of a left wheel and a steering signal of a right wheel; and the steering driving apparatus is connected to a steering shaft and is configured to adjust turning angles of the wheels on the basis of the steering signals so as to realize steering of the wheels. The present application overcomes the defects in the prior art that the costs and weights of vehicles are increased and tires are prone to eccentric wear caused by work machines employing mechanical steering structures, and simplifies the steering mechanism, thereby reducing the costs and weights of vehicles.
La présente demande relève du domaine technique des mécanismes de direction. Elle concerne un mécanisme de direction, un procédé de commande de direction, un engin de chantier et un dispositif électronique. Le mécanisme de direction comprend un appareil d'entraînement de direction, un capteur d'angle de braquage et une première ECU. Le capteur d'angle de braquage est conçu pour déterminer une exigence de direction au moyen d'un angle de braquage d'un volant. La première ECU est conçue pour obtenir l'exigence de direction, générer des signaux de direction des roues sur la base de l'exigence de direction et envoyer les signaux de direction à l'appareil d'entraînement de direction. Les signaux de direction comprennent un signal de direction d'une roue gauche et un signal de direction d'une roue droite. L'appareil d'entraînement de direction est relié à un arbre de direction et est conçu pour ajuster les angles de braquage des roues sur la base des signaux de direction de façon à appliquer la direction des roues. La présente demande surmonte les défauts de l'art antérieur selon lesquels les coûts et les poids des véhicules sont augmentés et les pneus sont sujets à une usure excentrique parce que les engins de chantier utilisent des structures de direction mécaniques. De plus, la présente demande simplifie le mécanisme de direction, ce qui réduit les coûts et les poids des véhicules.
本申请涉及转向机构技术领域,提供一种转向机构、转向控制方法、作业机械及电子设备,其中转向机构包括:转向驱动装置、转角传感器和第一ECU;转角传感器用于通过方向盘的转动角度,确定转向需求;第一ECU用于获取转向需求,基于转向需求,生成车轮的转向信号,并将转向信号发送至转向驱动装置,转向信号包括:左侧车轮的转向信号和右侧车轮的转向信号;转向驱动装置与转向轴连接,用于基于转向信号调整车轮的转动角度,以实现车轮的转向。本申请用以解决现有技术中作业机械因采用机械转向结构,所造成的整车成本及重量增加,且容易使轮胎发生偏磨的缺陷,实现转向机构的简化,从而降低整车成本及重量。
STEERING MECHANISM, STEERING CONTROL METHOD, WORK MACHINE, AND ELECTRONIC DEVICE
MÉCANISME DE DIRECTION, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION, ENGIN DE CHANTIER ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
转向机构、转向控制方法、作业机械及电子设备
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
Chinese
Steering system, steering method, electronic apparatus, and work machine
European Patent Office | 2023
|Steering mechanism of steering oar and steering control method
European Patent Office | 2025
|Electronic Steering Control in the Presence of Steering Mechanism
British Library Conference Proceedings | 2006
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