An example for performing cooperative navigation with autonomous vehicles includes an autonomous vehicle; a communication system; and a vehicle control system operably coupled to the autonomous vehicle, the vehicle control system including a processor and a memory, the memory having computer-executable instructions stored thereon that, when executed by the processor, cause the processor to: receive traffic information from the communication system, where the traffic information includes information from a plurality of roadside communication devices and information from a second vehicle; receive a plurality of vehicle parameters associated with the autonomous vehicle; and determine, based on the traffic information and the vehicle parameters, a cooperative navigation solution.

    La présente invention concerne un exemple pour effectuer une navigation coopérative avec des véhicules autonomes comprenant un véhicule autonome ; un système de communication ; et un système de commande de véhicule couplé de manière fonctionnelle au véhicule autonome, le système de commande de véhicule comprenant un processeur et une mémoire, la mémoire ayant des instructions exécutables par ordinateur stockées sur celle-ci qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, amènent le processeur à : recevoir des informations de trafic provenant du système de communication, les informations de trafic comprenant des informations provenant d'une pluralité de dispositifs de communication de bord de route et des informations provenant d'un second véhicule ; recevoir une pluralité de paramètres de véhicule associés au véhicule autonome ; et déterminer, sur la base des informations de trafic et des paramètres de véhicule, une solution de navigation coopérative.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR COOPERATIVE NAVIGATION WITH AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION COOPÉRATIVE AVEC DES VÉHICULES AUTONOMES


    Contributors:
    KHAN RAHAN (author) / HANIF ATHAR (author) / AHMED QADEER (author)

    Publication date :

    2024-02-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    COOPERATIVE AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEMS AND METHODS FOR MULTIPLE UNMANNED SURFACE VEHICLES CONSIDERING COMMUNICATION

    WANG HONG JIAN / FU ZHONG JIAN / YAN ZHE PING et al. | European Patent Office | 2020

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    Cooperative Systems for Autonomous Vehicles

    José M. Armingol / Cristina Olaverri-Monreal / Fernando García et al. | DOAJ | 2018

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