Die Erfindung betrifft ein Straßenfahrzeug (1) mit einem Stromabnehmer (2) zur Energieeinspeisung aus einer zweipoligen Oberleitungsanlage (3) während der Fahrt auf einem Fahrstreifen (L), über dem Fahrdrähte (4) der Oberleitungsanlage (3) verlaufen. Der Stromabnehmer (2) weist Kontaktbaugruppen (5) zur elektrischen Kontaktierung der Fahrdrähte (4) und eine Hubvorrichtung (6) zum Anheben und Absenken der Kontaktbaugruppen (5) zwischen einer unteren Ruheposition (HO) und einer oberen Kontaktposition (HI) auf. Erfindungsgemäß umfasst das Straßenfahrzeug (1) ein Kamerasystem (7) zur Erfassung eines Umgebungsausschnittes (U), welches derart angeordnet und ausgerichtet ist, dass im Umgebungsausschnitt (U) wenigstens teilweise der Stromabnehmer (2) und, falls vorhanden, wenigstens abschnittsweise die Fahrdrähte (4) liegen. Das Kamerasystem (7) umfasst eine Laufzeitkamera (8) zur Erfassung von Tiefendaten (DT) des Umgebungsausschnitts (U), eine Videokamera (9) zur Erfassung von Kontrastdaten (DK) des Umgebungsausschnitts (U), und ein Auswertungssystem (10), das dazu ausgebildet ist, aus den erfassten Tiefendaten und aus den erfassten Kontrastdaten eine Präsenzthese (PT), ob im Um- gebungsausschnitt (U) Fahrdrähte (4) vorhanden sind, und, falls Fahrdrähte (4) vorhanden sind, eine Seitenlage (Y) und eine Höhenlage (Z) der Fahrdrähte (4), sowie eine Höhenposition (H) der Kontaktbaugruppen (5) zu ermitteln.

    The invention relates to a road vehicle (1) having a current collector (2) for feeding energy from a two-pole overhead line system (3) during travel in a lane (L) above which contact wires (4) of the overhead line system (3) run. The current collector (2) has contact assemblies (5) for electrically contacting the contact wires (4) and a lifting device (6) for raising and lowering the contact assemblies (5) between a lower idle position (HO) and an upper contact position (HI). According to the invention, the road vehicle (1) comprises a camera system (7) for capturing an environment section (U), the camera system being arranged and oriented such that at least part of the current collector (2) and, if present, at least portions of the contact wires (4) lie in the environment section (U). The camera system (7) comprises a time-of-flight camera (8) for capturing depth data (DT) regarding the environment section (U), a video camera (9) for capturing contrast data (DK) regarding the environment section (U), and an evaluation system (10), which is designed to determine, from the captured depth data and from the captured contrast data, a presence thesis (PT) as to whether contact wires (4) are present in the environment section (U) and, if contact wires (4) are present, a lateral position (Y) and height position (Z) of the contact wires (4), and a height position (H) of the contact assemblies (5).

    L'invention concerne un véhicule routier (1) doté d'un collecteur de courant (2) destiné à fournir de l'énergie à partir d'un système de ligne aérienne à deux pôles (3) pendant le déplacement dans une voie (L) au-dessus de laquelle passent des fils de contact (4) du système de ligne aérienne (3). Le collecteur de courant (2) comporte des ensembles de contact (5) pour la mise en contact électrique des fils de contact (4) et un dispositif de levage (6) pour lever et abaisser les ensembles de contact (5) entre une position de repos inférieure (HO) et une position de contact supérieure (HI). Selon l'invention, le véhicule routier (1) comprend un système de caméra (7) pour capturer une section d'environnement (U), le système de caméra étant agencé et orienté de telle sorte qu'au moins une partie du collecteur de courant (2) et, le cas échéant, au moins des parties des fils de contact (4) se trouvent dans la section d'environnement (U). Le système de caméra (7) comprend une caméra temps de vol (8) pour capturer des données de profondeur (DT) concernant la section d'environnement (U), une caméra vidéo (9) pour capturer des données de contraste (DK) concernant la section d'environnement (U) et un système d'évaluation (10), qui est conçu pour déterminer, à partir des données de profondeur capturées et à partir des données de contraste capturées, une thèse de présence (PT) quant au point de savoir si des fils de contact (4) sont présents dans la section d'environnement (U) et, si des fils de contact (4) sont présents, une position latérale (Y) et une position de hauteur (Z) des fils de contact (4), et une position de hauteur (H) des ensembles de contact (5).


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    Title :

    STRASSENFAHRZEUG MIT EINEM STROMABNEHMER


    Additional title:

    ROAD VEHICLE HAVING A CURRENT COLLECTOR
    VÉHICULE ROUTIER DOTÉ D'UN COLLECTEUR DE COURANT


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    STRAßENFAHRZEUG MIT EINEM STROMABNEHMER

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    STRASSENFAHRZEUG MIT EINEM STROMABNEHMER

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