Lenkaktuator eines Lenksystems (10) eines Fahrzeugs, mit einem elektrischen Antriebsmotor (46), einer Getriebevorrichtung (60), welche mindestens eine Getriebestufe (63) und mehrere Getriebekomponenten (65, 67) aufweist, wobei im Betrieb die beiden Getriebekomponenten (65, 67) aufgrund eines Übersetzungsverhältnisses mit zueinander unterschiedlichen Drehzahlen rotieren, und einer Lenkwinkelmessvorrichtung (80) zur Erfassung eines Lenkwinkels von zwei zu lenkenden Rädern (12, 14) über den gesamten Verstellbereich (VB), umfassend einen ersten Positionssensor (82), mit welchem die Winkelposition einer ersten Getriebekomponente (67) ermittelbar ist und welcher einen Primärspur-Signalverlauf (SV1) über den gesamten Verstellbereich (VB) der zu lenkenden Räder (12, 14) bereitstellt, einen zweiten Positionssensor (84), mit welchem die Winkelposition einer zweiten Getriebekomponente (65) ermittelbar ist und welcher einen Sekundärspur- Signalverlauf (SV2) über den gesamten Verstellbereich (VB) der zu lenkenden Räder (12, 14) bereitstellt und eine Auswertvorrichtung (86), welche einen Nonius- Algorithmus zur Ermittlung des Lenkwinkels der Räder (12, 14) aus den Sensorsignalen des ersten Positionssensors (82) und des zweiten Positionssensors (84) aufweist.
The invention relates to a steering actuator of a steering system (10) of a vehicle, having an electric drive motor (46), a gear device (60), which has at least one gear stage (63) and a plurality of gear components (65, 67), wherein, during operation, the two gear components (65, 67) rotate at mutually different speeds on account of a transmission ratio, and a steering angle measuring device (80) for detecting a steering angle of two wheels (12, 14) to be steered over the entire adjustment range (VB), comprising a first position sensor (82), by means of which the angular position of a first gear component (67) can be determined and which provides a primary track signal profile (SV1) over the entire adjustment range (VB) of the wheels (12, 14) to be steered, a second position sensor (84), by means of which the angular position of a second gear component (65) can be determined and which provides a secondary track signal profile (SV2) over the entire adjustment range (VB) of the wheels (12, 14) to be steered, and an evaluation device (86), which has a Nonius algorithm for determining the steering angle of the wheels (12, 14) from the sensor signals from the first position sensor (82) and from the second position sensor (84).
L'invention concerne un actionneur de direction d'un système de direction (10) d'un véhicule, comportant un moteur d'entraînement électrique (46), un dispositif de transmission (60), lequel présente au moins un étage de transmission (63) et plusieurs composants de transmission (65, 67), en cours de fonctionnement, les deux composants de transmission (65, 67) tournant à des vitesses de rotation différentes les unes des autres en raison d'un rapport de transmission, et un dispositif de mesure d'angle de braquage (80), qui permet d'enregistrer l'angle de braquage de deux roues à diriger (12, 14) sur l'ensemble de la plage de mouvement (VB), ledit dispositif de mesure d'angle de braquage comprenant un premier capteur de position (82), au moyen duquel la position angulaire d'un premier composant de transmission (67) peut être déterminée et qui fournit un profil de signal de voie primaire (SV1) sur toute la plage de mouvement (VB) des roues à diriger (12, 14), un second capteur de position (84) au moyen duquel la position angulaire d'un second composant de transmission (65) peut être déterminée et qui fournit un profil de signal de voie secondaire (SV2) sur toute la plage de mouvement (VB) des roues à diriger (12, 14) et un dispositif d'évaluation (86) qui comporte un algorithme reposant sur le principe du vernier pour déterminer l'angle de braquage des roues (12, 14) à partir des signaux de capteur du premier capteur de position (82) et du second capteur de position (84).
LENKAKTUATOR EINES LENKSYSTEMS EINES FAHRZEUGS, LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DES LENKAKTUATORS
STEERING ACTUATOR OF A STEERING SYSTEM OF A VEHICLE, STEERING SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING THE STEERING ACTUATOR
ACTIONNEUR DE DIRECTION D'UN SYSTÈME DE DIRECTION D'UN VÉHICULE, SYSTÈME DE DIRECTION ET PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER L'ACTIONNEUR DE DIRECTION
2024-02-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems sowie Lenksystem
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems und Lenksystem
European Patent Office | 2021
|Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems
European Patent Office | 2019
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