The present application relates to the field of robots, and discloses a movement control method for a mobile robot and a mobile robot. The mobile robot comprises a first wheel part having a retractable leg part, a second wheel part having a retractable leg part, and a base part connected to the first wheel part and the second wheel part. The method comprises: controlling the first wheel part and the second wheel part to be in a standing balance state (102); and controlling the mobile robot to perform bipedal-like movement on the basis of the standing balance state (104), wherein the base part is parallel to a horizontal reference surface in the standing balance state, and during the bipedal-like movement, the first wheel part and the second wheel part alternately land on the ground, and the base part tilts and swings.

    La présente demande se rapporte au domaine des robots, et divulgue un procédé de commande de mouvement pour un robot mobile, et un robot mobile. Le robot mobile comprend une première partie de roue ayant une partie de patte rétractable, une seconde partie de roue ayant une partie de patte rétractable, et une partie de base reliée à la première partie de roue et à la seconde partie de roue Le procédé consiste à : commander la première partie de roue et de la seconde partie de roue pour qu'elles soient dans un état d'équilibre vertical (102) ; et commander au robot mobile d'effectuer un mouvement de type bipède sur la base de l'état d'équilibre vertical (104), dans lequel la partie de base est parallèle à une surface de référence horizontale dans l'état d'équilibre vertical et, pendant le mouvement de type bipède, la première partie de roue et la seconde partie de roue se placent alternativement sur le sol, et la partie de base s'incline et oscille.

    本申请公开了一种移动机器人的运动控制方法和移动机器人,涉及机器人领域。所述移动机器人包括具有伸缩腿部的第一车轮部和具有伸缩腿部的第二车轮部、以及与第一车轮部和第二车轮部连接的基座部,所述方法包括:控制第一车轮部和第二车轮部处于站立平衡状态(102);控制移动机器人基于站立平衡状态进行类双足运动(104);其中,基座部在站立平衡状态下与水平基准面平行,在类双足运动的过程中,第一车轮部和第二车轮部交替着地,基座部倾斜摇摆。


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    Title :

    MOVEMENT CONTROL METHOD FOR MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT POUR ROBOT MOBILE, ET ROBOT MOBILE
    移动机器人的运动控制方法和移动机器人


    Contributors:
    WANG SHUAI (author) / ZHANG JINGFAN (author) / LI ZHAOXIANG (author) / WANG JIAHAO (author) / ZHENG YU (author)

    Publication date :

    2024-02-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    MOVEMENT CONTROL METHOD FOR MOBILE ROBOT, AND MOBILE ROBOT

    WANG SHUAI / ZHANG JINGFAN / LI ZHAOXIANG et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Movement control method for mobile robot

    DOI MASAHIRO | European Patent Office | 2016

    Free access

    MOVEMENT CONTROL METHOD FOR MOBILE ROBOT

    DOI MASAHIRO | European Patent Office | 2015

    Free access

    Autonomous mobile robot and movement control method

    HAYAMA SATORU | European Patent Office | 2019

    Free access

    MOBILE ROBOT, SERVER, MOBILE ROBOT CONTROL SYSTEM, AND MOBILE ROBOT CONTROL METHOD

    YAMAGUCHI TAKAHIRO / KOUNO YOSHINOBU / UJIIE YOSHIHIRO et al. | European Patent Office | 2024

    Free access