A skateboard chassis steering system, a skateboard chassis, and a vehicle. The skateboard chassis steering system comprises: a steering assist motor (30) having a first winding (31) and a second winding (32); a first steering control subsystem (10), comprising a first processor (11), a first gate drive unit (12), and a first drive axle (13), the first processor (11) driving and controlling the first winding (31) by means of the first gate drive unit (12) and the first drive axle (13); and a second steering control subsystem (20), comprising a second processor (21), a second gate drive unit (22), and a second drive axle (23), the second processor (21) driving and controlling the second winding (32) by means of the second gate drive unit (22) and the second drive axle (23). The first steering control subsystem (10) and the second steering control subsystem (20) are configured such that when one of the first steering control subsystem (10) and the second steering control subsystem (20) fails, the other one continues driving and controlling the steering assist motor (30) to provide steering assistance.
Système de direction de châssis de planche à roulettes, châssis de planche à roulettes, et véhicule. Le système de direction de châssis de planche à roulettes comporte: un moteur (30) d'assistance de direction doté d'un premier enroulement (31) et un second enroulement (32); un premier sous-système (10) de commande de direction, comportant un premier processeur (11), une première unité (12) d'attaque de grille, et un premier essieu moteur (13), le premier processeur (11) excitant et commandant le premier enroulement (31) au moyen de la première unité (12) d'attaque de grille et du premier essieu moteur (13); et un second sous-système (20) de commande de direction, comportant un second processeur (21), une seconde unité (22) d'attaque de grille, et un second essieu moteur (23), le second processeur (21) excitant et commandant le second enroulement (32) au moyen de la seconde unité (22) d'attaque de grille et du second essieu moteur (23). Le premier sous-système (10) de commande de direction et le second sous-système (20) de commande de direction sont configurés de telle façon que lorsqu'un sous-système parmi le premier sous-système (10) de commande de direction et le second sous-système (20) de commande de direction est défaillant, l'autre continue à exciter et commander le moteur (30) d'assistance de direction pour assurer l'assistance de direction.
一种滑板底盘转向系统、滑板底盘及车辆。滑板底盘转向系统包括:转向助力电机(30),具有第一绕组(31)和第二绕组(32);第一转向控制子系统(10),包括第一处理器(11)、第一门驱动单元(12)和第一驱动桥(13),第一处理器(11)通过第一门驱动单元(12)和第一驱动桥(13)对第一绕组(31)进行驱动和控制;第二转向控制子系统(20),包括第二处理器(21)、第二门驱动单元(22)和第二驱动桥(23),第二处理器(21)通过第二门驱动单元(22)和第二驱动桥(23)对第二绕组(32)进行驱动和控制;其中,第一转向控制子系统(10)和第二转向控制子系统(20)被配置为在第一转向控制子系统(10)和第二转向控制子系统(20)中的一个失效时,另一个继续驱动和控制转向助力电机(30)提供转向助力。
SKATEBOARD CHASSIS STEERING SYSTEM, SKATEBOARD CHASSIS, AND VEHICLE
SYSTÈME DE DIRECTION DE CHÂSSIS DE PLANCHE À ROULETTES, CHÂSSIS DE PLANCHE À ROULETTES, ET VÉHICULE
滑板底盘转向系统、滑板底盘及车辆
2024-02-29
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Design and Analysis of Skateboard Chassis
Springer Verlag | 2022
|MODULAR ROLLING CHASSIS ASSEMBLY FOR SKATEBOARD CHASSIS ARCHITECTURES
European Patent Office | 2023
|modular rolling chassis assembly for skateboard chassis architectures
European Patent Office | 2024